[发明专利]一种电动座椅的防夹方法、装置以及电动座椅控制器

权利要求书

1.一种电动座椅的防夹方法，其特征在于，包括：

采样座椅电机的工作电流，并根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流；

采样系统电压，并根据所述系统电压查表得到堵转电流阈值；

比较所述平均电流与所述堵转电流阈值的大小，判断所述平均电流是否大于所述堵转电流阈值；

若所述平均电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行；

所述根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流，包括：

根据所述工作电流，通过低通滤波算法计算得到所述座椅电机的所述平均电流。

2.根据权利要求1所述的防夹方法，其特征在于，所述通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行，包括：

通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行预设时长。

3.一种电动座椅的防夹装置，其特征在于，包括：

第一采样模块，用于采样座椅电机的工作电流，并根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流；

第二采样模块，用于采样系统电压，并根据所述系统电压查表得到堵转电流阈值；

判断模块，用于比较所述平均电流与堵转电流阈值的大小，判断所述平均电流是否大于所述堵转电流阈值；

发送模块，用于若所述平均电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器，以通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行；

所述第一采样模块具体用于根据所述工作电流，通过低通滤波算法计算得到所述座椅电机的所述平均电流。

4.根据权利要求3所述的防夹装置，其特征在于，所述发送模块具体用于若所述平均电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至所述座椅电机驱动器，以通过所述座椅电机驱动器驱动所述座椅电机反向运行预设时长。

5.一种电动座椅控制器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述的电动座椅的防夹方法的步骤。

6.一种电动座椅的防夹系统，其特征在于，包括：

电动座椅控制器，用于采样座椅电机的工作电流，并根据所述工作电流得到所述座椅电机的平均电流；采样系统电压，并根据所述系统电压查表得到堵转电流阈值；比较所述平均电流与所述堵转电流阈值的大小，判断所述平均电流是否大于所述堵转电流阈值；若所述平均电流大于所述堵转电流阈值，则发送相应的驱动信号至座椅电机驱动器；

所述座椅电机驱动器，用于接收所述驱动信号后，驱动所述座椅电机反向运行。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的电动座椅的防夹方法的步骤。