[发明专利]一种全自动撕膜机

权利要求书

1.一种全自动撕膜机，其特征在于，包括：机架，以及设置在所述机架上的入料传输机构、压板机构、起膜机构、撕膜传输机构，撕膜机构、撕膜异常提升机构以及出料传输机构；

所述入料传输机构，设置在所述机架的一端，用于将两侧粘附有保护膜的PCB板传输至所述压板机构；

所述压板机构，用于压紧所述入料传输机构传输来的所述PCB板；

所述起膜机构，设置在所述压板机构的之后，用于对所述压板机构夹紧的所述PCB板的保护膜的边缘进行摩擦和吹气，使所述保护膜的边缘翘起；

所述撕膜传输机构，设置在所述起膜机构和所述撕膜机构之间，用于将边缘翘起的所述PCB板从所述起膜机构向后传输到所述撕膜机构中；

所述撕膜机构，用于将所述撕膜传输机构向后传输的所述PCB板上的所述保护膜与所述PCB板进行分离；

所述撕膜异常提升机构，设置在所述撕膜机构之后，用于检测撕膜后的所述PCB板是否残留所述保护膜并将残留有保护膜的所述PCB板向上提升；

所述出料传输机构，设置在所述撕膜机构之后，用于对无残留所述保护膜的所述PCB板进行传输。

2.根据权利要求1所述的全自动撕膜机，其特征在于，所述入料传输机构和所述出料传输机构的结构相同，所述入料传输机构包括：

多个前后并排设置的传输滚轴，多个所述传输滚轴之间传动连接，多个所述传输滚轴同向转动用于对所述PCB板进行传输；

传输滚轴驱动装置，与多个所述传输滚轴驱动连接，用于带动多个所述传输滚轴同步转动。

3.根据权利要求2所述的全自动撕膜机，其特征在于，所述压板机构包括：

上压板和下压板，上下对称设置；

上压板驱动装置，与所述上压板驱动连接，用于带动所述上压板向靠近所述下压板的方向移动以压紧所述PCB板。

4.根据权利要求3所述的全自动撕膜机，其特征在于，所述起膜机构包括：

两滚刮装置，分别可左右滑动的设置在所述机架上；

两吹气装置，分别设置在两所述滚刮装置上，用于在所述滚刮装置对所述保护膜边缘进行滚刮时向所述PCB板和所述保护膜之间进行吹气，使所述保护膜的边缘与所述PCB板分离。

5.根据权利要求4所述的全自动撕膜机，其特征在于，每个所述滚刮装置包括：

滑动架，滑动设置在所述机架上，所述滑动架上下对称设置有多个用于在所述PCB板两侧表面进行滚动并摩擦的滚刮轮；

滑动架驱动装置，与所述滑动架连接，用于带动所述滑动架在所述机架上滑动。

6.根据权利要求5所述的全自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜机构包括：

上下对称设置的两吸附滚轴，沿所述机架的宽度可转动的设置在所述机架上，用于吸附所述PCB板上的所述保护膜，使所述保护膜与所述PCB板分离；

吸附滚轴驱动装置，与所述吸附滚轴驱动连接，用于带动所述吸附滚轴同向转动。

7.根据权利要求6所述的全自动撕膜机，其特征在于，还包括：两个传膜机构，分别设置在所述撕膜机构上下两侧，每个所述传膜机构包括：

两第一传膜滚轴，分别设置在所述吸附滚轴上方和下方，所述第一传膜滚轴和所述吸附滚轴之间套设有第一传输带，所述吸附滚轴转动，带动所述第一传膜滚轴和所述第一传输带转动；

两个第二传膜滚轴，上下对称设置，分别与所述吸附滚轴同向转动，两所述第二传膜滚轴之间套设有与所述第一传输带相对且间隔预定距离的第二传输带，两所述第二传膜滚轴受驱转动带动所述第二传输带转动；

所述第一传输和所述第二传输带同向转动，用于夹紧从所述PCB板分离下来的所述保护膜并带动所述保护膜传输沿所述第一传输和所述第二传输带的设置方向传输。

8.根据权利要求7所述的全自动撕膜机，其特征在于，还包括：粘尘机构，所述粘尘机构包括上下对称且分别与两所述吸附滚轴相对设置的两粘尘滚轴，两所述粘尘滚轴受驱可向靠近两所述吸附滚轴的方向移动与两所述吸附滚轴接触并与两所述吸附滚轴实现同步转动以带走两所述吸附滚轴上的灰尘。