[发明专利]自动化立体仓库堆垛机控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种自动化立体仓库堆垛机控制系统及控制方法，实现了对堆垛机的自动化、高效率控制。该系统包括监控主机、交换机和多个堆垛机系统，每个堆垛机系统用于采集堆垛机的状态信息和故障信息，并分别通过无线网线将堆垛机的状态信息和故障信息传输给无线基站通信；所述无线基站汇总堆垛机的状态信息和故障信息，通过交换机上传至监控主机。

技术领域

本公开涉及自动化仓库领域，具体涉及一种自动化立体仓库堆垛机控制系统及控制方法。

背景技术

自动化立体仓库又称立体库，能够实现货物的自动出入库、库存盘点、自动补货等，既提升了企业对存储货物的信息化管理程度，又节约了企业成本，而堆垛机是自动化立体仓库中最主要的设备，是整个输送系统的核心。

现有的堆垛机控制系统结构和组网复杂，使用不方便，增加了设备成本及使用的局限性。

综上所述，如何实现对堆垛机的自动化、高效率控制，仍是待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本公开提供了一种自动化立体仓库堆垛机控制系统及控制方法，实现了对堆垛机的自动化、高效率控制。

本公开所采用的技术方案是：

一种自动化立体仓库堆垛机控制系统，该系统包括监控主机、交换机和多个堆垛机系统，每个堆垛机系统用于采集堆垛机的状态信息和故障信息，并分别通过无线网线将堆垛机的状态信息和故障信息传输给无线基站通信；所述无线基站汇总堆垛机的状态信息和故障信息，通过交换机上传至监控主机。

进一步的，所述堆垛机系统包括PLC控制器、与PLC控制器连接的若干个状态检测开关、与PLC控制器连接的托盘条码扫描器以及与PLC控制器连接的触摸屏。

进一步的，所述若干个状态检测开关包括安装在堆垛机上的用于前、后限速的前、后限速开关和前、后端点开关、用于检测堆垛机载货台状态的高、低位开关以及用于上、下限速的上、下限速开关。

进一步的，所述若干个状态检测开关还包括安装在堆垛机上的用于检测托盘在货叉的左右位置的左、右歪斜检测开关、用于检测货物高度的超高检测开关、用于检测货物长度的超长检测开关以及用于检测载货台上是否有托盘的载货台检测开关。

进一步的，所述若干个状态检测开关还包括用于检测堆垛机钢丝绳松紧状态的松绳开关及过载开关、用于前、后限位的前、后限位开关以及用于上、下限位的上、下限位开关。

进一步的，所述堆垛机系统还包括安装在堆垛机下横梁的前端的水平激光测距仪，所述水平激光测距仪的正前方安装有反光板，通过监测水平激光测距仪与反光板的距离，得到堆垛机每一货位的水平位置。

进一步的，所述堆垛机系统还包括安装在堆垛机垂直电机上的垂直编码器及垂直变频器、安装在堆垛机水平电机上的水平编码器及水平变频器以及安装在堆垛机货叉电机上的货叉编码器及货叉变频器，所述垂直编码器、水平编码器和货叉编码器分别与PLC控制器的输入端连接，用于检测堆垛机的垂直位移、水平位移和货叉位移状态；所述垂直变频器、水平变频器和货叉变频器的输出端分别与PLC控制器的输出端连接，用于控制堆垛机的垂直位移、水平位移和货叉位移。

一种自动化立体仓库堆垛机控制方法，该方法是基于如上所述的自动化立体仓库堆垛机控制系统实现的，该方法包括以下步骤：

获取堆垛机上状态检测开关信号，判断堆垛机上状态检测开关信号是否正常；

若正常，则监控主机向堆垛机系统下发入库作业请求；堆垛机系统接收到入库作业请求后，控制堆垛机到指定的地址取出托盘，将托盘取到载货台上等待监控主机分配地址，并扫描托盘信息，上报给监控主机；

监控主机根据得到的堆垛机载货台带载信息和托盘信息，生成货物分配一个货位地址，并下发至堆垛机系统；堆垛机系统判断所分配货物的地址是否正确；