[发明专利]一种车辆载重状态的检测方法及系统

权利要求书

1.一种车辆载重状态的检测方法，其特征在于，包括：

获取N类预设类型的SAE J1939协议数据，N为正整数；

根据所有所述SAE J1939协议数据计算车辆空重载比例；

通过所述车辆空重载比例得到车辆载重状态。

2.根据权利要求1所述的车辆载重状态的检测方法，其特征在于，所述获取N类预设类型的SAE J1939协议数据之后，根据所有所述SAE J1939协议数据计算车辆空重载比例之前，该检测方法还包括：

按预设时间间隔分别对每类所述预设类型的SAE J1939协议数据进行滤波，得到与每类所述预设类型的SAE J1939协议数据对应的有效数据；

则根据所有所述SAE J1939协议数据计算车辆空重载比例的过程具体为：

根据所有所述有效数据计算车辆空重载比例。

3.根据权利要求2所述的车辆载重状态的检测方法，其特征在于，所述根据所有所述有效数据计算车辆空重载比例的过程具体为：

将所有所述有效数据输入预设数学模型，计算车辆空重载比例。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的车辆载重状态的检测方法，其特征在于，所述根据所有所述SAE J1939协议数据计算车辆空重载比例之后，通过所述车辆空重载比例得到车辆载重状态之前，该检测方法还包括：

对所述车辆空重载比例进行校正，得到校正后的车辆空重载比例；

则所述通过所述车辆空重载比例得到车辆载重状态的过程具体为：

通过所述校正后的车辆空重载比例得到车辆载重状态。

5.根据权利要求4所述的车辆载重状态的检测方法，其特征在于，所述对所述车辆空重载比例进行校正的过程具体为：

根据所述车辆空重载比例计算协方差矩阵；

通过所述协方差矩阵调整滤波增益值；

根据滤波算法、调整后的滤波增益值对所述车辆空重载比例进行校正。

6.根据权利要求1所述的车辆载重状态的检测方法，其特征在于，该检测方法还包括：

当电子控制单元ECU超过预设时间未接收到汽车行驶记录仪发送的数据包时，通过所述ECU对车辆执行限速操作或锁车操作。

7.根据权利要求1所述的车辆载重状态的检测方法，其特征在于，所述预设类型包括发动机转速和/或油耗和/或扭矩和/或油门位置。

8.一种车辆载重状态的检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取N类预设类型的SAE J1939协议数据，N为正整数；

计算模块，用于根据所有所述SAE J1939协议数据计算车辆空重载比例；

状态确定模块，用于通过所述车辆空重载比例得到车辆载重状态。

9.根据权利要求8所述的车辆载重状态的检测系统，其特征在于，该检测系统还包括：

校正模块，用于对所述车辆空重载比例进行校正，得到校正后的车辆空重载比例，并触发所述状态确定模块；

所述状态确定模块，还用于通过所述校正后的车辆空重载比例，并触发所述状态确定模块。

10.根据权利要求8所述的车辆载重状态的检测系统，其特征在于，该检测系统还包括：

控制模块，用于当电子控制单元ECU超过预设时间未接收到汽车行驶记录仪发送的数据包时，通过所述ECU对车辆执行限速操作或锁车操作。