[发明专利]一种建筑3D打印加工装置

权利要求书

1.一种建筑3D打印加工装置，其特征在于，包括：依次连接的机架、设置在Z轴方向的Z轴组件、设置在Y轴方向的Y轴组件，及设置在X轴方向的X轴组件；所述X轴组件上设置有卡具；

所述建筑3D打印加工装置还包括：与所述卡具相适配的3D打印喷头及机械加工刀头，所述3D打印喷头用于与所述卡具固定连接，并在所述X轴组件、Y轴组件及Z轴组件的带动下进行3D打印；所述机械加工刀头用于与所述卡具固定连接，并在所述X轴组件、Y轴组件及Z轴组件的带动下进行机械加工。

2.根据权利要求1所述的建筑3D打印加工装置，其特征在于，所述X轴组件包括：两条平行设置的X轴同步带，以及与两条X轴同步带连接，用于带动两条X轴同步带同步运动的X轴电机；所述卡具设置在两条X轴同步带之间。

3.根据权利要求2所述的建筑3D打印加工装置，其特征在于，所述卡具包括第一滑块及第二滑块，所述第一滑块与一条X轴同步带固定连接，所述第二滑块与另一条X轴同步带固定连接；所述第一滑块上固定连接有第一固定板，所述第二滑块上固定连接有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间用于卡持固定所述3D打印喷头或机械加工刀头。

4.根据权利要求3所述的建筑3D打印加工装置，其特征在于，所述3D打印喷头包括：依次连接的第一电机、料筒及喷嘴，所述料筒上设置有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第一固定板可拆卸连接，所述第二连接件与所述第二固定板可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的建筑3D打印加工装置，其特征在于，所述第一电机和料筒之间通过弹簧连接，所述料筒中设置有用于搅拌筒内浆料的叶片，所述第一电机与所述叶片连接，用于带动所述叶片旋转搅拌筒内浆料。

6.根据权利要求3所述的建筑3D打印加工装置，其特征在于，所述机械加工刀头包括依次连接的电机安装座，第二电机及刀头，所述电机安装座与所述第一固定板或第二固定板可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的建筑3D打印加工装置，其特征在于，所述刀头为铣刀、钻头、攻丝锥或打磨头。

8.根据权利要求2所述的具有建筑3D打印加工装置，其特征在于，所述Y轴组件包括：两条平行设置的Y轴同步带，以及与两条Y轴同步带连接，用于带动两条Y轴同步带同步运动的Y轴电机；所述X轴组件还包括用于固定所述X轴同步带的X轴横梁，所述X轴横梁两端通过第三滑块与Y轴同步带连接。

9.根据权利要求8所述的建筑3D打印加工装置，其特征在于，所述Z轴组件包括：在机架Z轴方向上平行设置的四条滚珠丝杠，及与所述滚珠丝杠连接的Z轴电机；所述滚珠丝杠上还设置有支撑板；所述Y轴组件还包括用于固定所述Y轴同步带的Y轴横梁，所述Y轴横梁两端通过支撑板与所述滚珠丝杠连接。

10.根据权利要求9所述的建筑3D打印加工装置，其特征在于，所述滚珠丝杠之间通过Z轴传动轴连接，所述Z轴电机设置于Z轴传动轴上。