[发明专利]一种智能笔筒及其控制方法在审
申请号: | 201811583524.2 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN109760454A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 徐今强;卢叶枫;何志华;郭锦年;张俊翔 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | B43M99/00 | 分类号: | B43M99/00;H04M1/725;G10L15/22 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 刘瑶云;陈伟斌 |
地址: | 524088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 笔筒 彩笔 筒体 电机驱动 控制模块 推出机构 舵机 移动端 语音识别模块 输出端连接 输入端连接 接收命令 控制电机 控制系统 日用工具 语音指令 智能 连接轴 滚轮 腔体 驱动 移动 | ||
1.一种智能笔筒,其特征在于,包括筒体、设于筒体内侧的腔体、设于筒体底部的电机驱动块、设有筒体底部的舵机、设于彩笔和笔筒之间的推出机构以及控制电机驱动块、舵机、推出机构工作的控制模块,各腔体内放置有不同颜色的彩笔,所述电机驱动块、舵机、推出机构均与控制模块连接,所述电机驱动块的输出端连接有两端设有滚轮的连接轴,所述控制系统的输入端连接有语音识别模块和WIFI模块,所述WIFI模块连接有用于输入指令的移动端。
2.根据权利要求1所述的智能笔筒,其特征在于,所述电机驱动块包括电机驱动芯片以及电机,所述电机驱动芯片与控制模块连接,所述电机与电机驱动芯片连接,所述电机与所述连接轴之间设有变速齿轮组。
3.根据权利要求2所述的智能笔筒,其特征在于,所述变速齿轮组包括连接于电机输出轴的第一齿轮以及套设于连接轴的第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的智能笔筒,其特征在于,所述推出机构包括继电器、推拉磁铁以及托板,所述继电器与控制模块连接,所述推拉磁铁与继电器连接且推拉磁铁设于筒体的底部,所述托板连接于推拉磁铁的输出端,所述彩笔放置于托板上。
5.根据权利要求4所述的智能笔筒,其特征在于,所述筒体的中心轴处设有中心柱,所述彩笔上设有锡纸,所述中心柱环绕设有若干与所述锡纸接触的弹簧柱。
6.根据权利要求1所述的智能笔筒,其特征在于,所述控制模块的输出端连接有用于显示笔筒状态的显示模块。
7.根据权利要求1所述的智能笔筒,其特征在于,所述控制模块连接有电池单元,所述电池单元和控制模块之间连接有开关单元,所述开关单元设于筒体外壁。
8.根据权利要求1至7任一项所述的智能笔筒,其特征在于,所述控制模块为STM32F103RCT6单片机,所述语音识别模块为LD332DA芯片,所述WIFI模块采用正点原子ESP8266串口WIFI模块。
9.一种智能笔筒的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S10. 打开开关单元,接通电池单元与控制模块,用户将移动端连接至WIFI模块,所述移动端装载有选笔APP;
S20. 通过移动端控制笔筒移动到用户面前,并通过移动端设置APP选笔模式或者语音选笔模式;
S30. 通过APP向控制模块发送指令或用户发声向控制模块发送语音指令,控制模块控制用户选中的彩笔旋转至用户面前,并将用户选中的彩笔升起。
10.根据权利要求9所述的智能笔筒,其特征在于,步骤S10中,所述选笔APP为网络调试助手。
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