[发明专利]一种环状体的内壁视觉检测设备在审
| 申请号： | 201811583213.6 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109596632A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 何永祥;马金耀;胡金辉;杨天一;虞学良 | 申请（专利权）人： | 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/90 | 分类号： | G01N21/90 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区金山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件旋转 移动座 视觉检测设备 减速机构 摄像组件 升降机构 滑轨 内壁 底座 可左右移动 摄像机安装 被测工件 测量环状 高清图像 工件损伤 平行设置 驱动齿轮 驱动电机 升降滑块 稳定光源 轴承铰接 自动旋转 环状体 环状物 活塞杆 鉴别率 外齿圈 插套 接杆 气缸 凸起 外壁 有向 左端 成型 自动化 节约 检测 | ||
1.一种环状体的内壁视觉检测设备，包括底座(1)，其特征在于，还包括：
底座(1)的左端设有升降机构(2)，升降机构(2)的升降滑块(21)上固定有摄像组件(4)；
摄像组件(4)的右侧设有工件旋转台(31)，工件旋转台(31)通过轴承铰接在可左右移动的移动座(33)上；
移动座(33)的前端及后端各插套在一个左右方向设置的滑轨(36)上，滑轨(36)固定在底座(1)，移动座(33)上固定有向左凸起的接杆(37)；
接杆(37)通过连接块(38)与气缸(39)的活塞杆固定连接；
气缸(39)固定在底座(1)上，气缸(39)的活塞杆与滑轨(36)平行设置；
工件旋转台(31)的外壁上有外齿圈(311)；
外齿圈(311)的左侧啮合有驱动齿轮(34)，驱动齿轮(34)与固定在底座(1)上的减速机构(35)连接，减速机构(35)内设有驱动电机。
2.根据权利要求1所述的环状体的内壁视觉检测设备，其特征在于：摄像组件(4)包括摄像机(42)，摄像机(42)通过机臂(41)固定连接在固定板上(43)，固定板(43)与升降滑块(21)固定连接。
3.根据权利要求2所述的环状体的内壁视觉检测设备，其特征在于：摄像机(42)表面安装一圈LED光源管。
4.根据权利要求2所述的环状体的内壁视觉检测设备，其特征在于：摄像机(42)可以转动的角度为0到180度之间。
5.根据权利要求2所述的电路板质量视觉检测设备，其特征在于：用于存储采集的图像的摄像机(42)与外部计算机相连。
6.根据权利要求1所述的环状体的内壁视觉检测设备，其特征在于：升降机构(2)包括固定在底座(1)上的基座(22)，基座(22)上铰接有竖直方向设置的丝杠(23)，基座(22)上固定有两根与丝杠(23)平行设置的导向杆(24)；升降滑块(21)螺接在丝杠(23)上；导向杆(24)套接在升降滑块(21)上；丝杠(23)的下端在伺服电机(25)的输出轴上；伺服电机(25)固定在基座(22)的下端。
7.根据权利要求1所述的环状体的内壁视觉检测设备，其特征在于：滑轨(36)的左端固定有定位块(30)，移动座(33)的端部压靠在定位块(30)上。
8.根据权利要求1所述的环状体的内壁视觉检测设备，其特征在于：工件旋转台(31)的中部固定有与旋转台(31)同轴心设置的定位环(312)，定位环(312)的口部成型有倒角。
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