[发明专利]摄影机布建与排程方法、监控系统以及非暂态电脑可读取媒体

权利要求书

1.一种摄影机布建与排程方法，包括：

(A)取得对应于一监控场所的三维空间信息；

(B)根据上述三维空间信息于上述监控场所中定义多个预设设置位置；以及

(C)根据多个摄影机的每一者所对应的摄影机信息、多个目标物体的每一者所对应的物体信息以及上述预设设置位置产生一设置结果；

其中，上述设置结果包括上述摄影机的每一者对应于上述预设设置位置的一设置位置以及于上述摄影机的每一者所监控的上述目标物体，

其中步骤(C)包括；

(C1)根据上述摄影机信息中所包含的一最大景深定义所对应的一覆盖范围；

(C2)根据上述覆盖范围于上述预设设置位置的每一者中取得可覆盖的目标物体数量；

(C3)取上述可覆盖的目标物体数量的最大者所对应的上述预设设置位置作为一第一设置位置；

(C4)于上述第一设置位置根据上述摄影机信息中所包含的一转动角度以及上述物体信息取得上述设置结果中对应于上述第一设置位置的一第一布建结果；

(C5)根据上述第一布建结果判断是否仍有未被覆盖的目标物体；

(C6)当仍具有上述未被覆盖的目标物体时，根据上述摄影机信息、上述未被覆盖的目标物体所对应的上述物体信息重复地于剩余的上述预设设置位置上取得至少一其它布建结果，直到已无上述未被覆盖的目标物体为止；

(C7)根据上述第一布建结果以及上述其它布建结果产生上述设置结果；

(C8)选取上述目标物体的至少一者作为一监控目标；

(C9)根据上述监控目标的位置自上述设置结果中选择覆盖上述监控目标的上述摄影机；以及

(C10)根据对应于上述监控目标的一时域覆盖需求更新被选择的上述摄影机所对应的一监控排程，其中上述时域覆盖需求包括一停留时间以及一间隔时间。

2.如权利要求1项所述的摄影机布建与排程方法，其中上述物体信息包含对应于上述目标物体的每一者的一时域覆盖需求，上述时域覆盖需求包括一停留时间以及一间隔时间，以及步骤(C4)还包括：

(C411)于上述第一设置位置取覆盖最多上述目标物体的一视野作为一起始视野；

(C412)根据上述起始视野中所包含的上述目标物体的所有停留时间取最长的一者作为上述起始视野所对应的一起始停留时间；

(C413)根据上述起始视野中所包含的上述目标物体的所有间隔时间取最短的一者作为上述起始视野所对应的一起始间隔时间；

(C414)取上述起始间隔时间作为一剩余时间；

(C415)根据上述摄影机信息中所包含的上述转动角度取得多个其它视野；

(C416)根据上述剩余时间以及上述其它视野中所包含的上述目标物体所对应的所有停留时间以及所有间隔时间对上述其它视野中所包含的上述目标物体进行排程以取得一监控排程，直到上述剩余时间小于上述其它视野中所包含的上述目标物体的一者的上述停留时间为止。

3.如权利要求1所述的摄影机布建与排程方法，其中上述物体信息包含对应于上述目标物体的每一者的一尺寸以及一位置，其中步骤(C4)包括：

(C421)根据上述第一设置位置以及上述物体信息中所包含的上述位置计算上述第一设置位置与每个上述目标物体之间的一距离；

(C422)根据上述物体信息中所包含的上述尺寸以及上述距离计算每个上述目标物体所对应的一影像分辨率；

其中，于上述第一布建结果中，每个上述目标物体所对应的上述影像分辨率大于一第一既定值。

4.如权利要求1所述的摄影机布建与排程方法，其中上述物体信息包含对应于上述目标物体的每一者的一面向，其中步骤(C4)包括：

(C431)根据上述摄影机信息中所包含的上述转动角度以及上述物体信息中所包含的上述面向所对应的一法线向量计算上述摄影机与每个上述目标物体所对应的一可视角度；

其中，于上述第一布建结果中，上述可视角度小于一第二既定值。