[发明专利]无反复支撑超前支护、搬运成套设备及搬运方法

权利要求书

1.一种无反复支撑超前支护设备，其特征在于：它是一种自移式超前支架，由顶梁、底座、底板、立柱、侧推千斤顶、支撑千斤顶组成，顶梁为一箱式结构，底座下部为一箱式结构，两边向上经支架分别固定一个水平的连接板；两个立柱上端连接顶梁，下端连接在底座上，两个立柱之间由固定连接装置连接；底板为一L型板，水平方向的板设置在底座下面，底座内水平设计有两个圆柱形的腔体，两个侧推千斤顶分别安装在两个圆柱形腔体里，在底板的立板上对应底座上的两个圆柱形腔体设有定位套，两个侧推千斤顶前端固定在立板上的定位套上，后端通过销轴与底座固定连接起来，底板通过侧推千斤顶与底座连接，构成一个自移动机构；四个支撑千斤顶一侧两个，分别设置在底座两侧，支撑千斤顶上端连接在底座两侧的连接板下面，下端连接在一个固定座上。

2.根据权利要求1所述的无反复支撑超前支护设备，其特征在于：所述的固定连接装置由T型支柱、半圆弧形压板及螺栓组成，T型支柱设置在底座上中间位置，T型支柱上面两端均有一个半圆弧形卡板，两个半圆弧形卡板分别卡在两个立柱内侧，两个半圆弧形压板分别卡在立柱外侧，经螺栓将T型支柱上面两端的两个半圆弧形卡板与半圆弧形压板连接并锁紧。

3.根据权利要求1或2所述的无反复支撑超前支护设备，其特征在于：在底座上两个圆柱形腔体中间还有一个圆柱形腔体，有一个导杆安装在圆柱形腔体内，前端部固定在立板上的定位套上，相对于底座可在圆柱形腔体内滑动。

4.根据权利要求1所述的无反复支撑超前支护设备，其特征在于：侧推千斤顶和支撑千斤顶两端连接部位均为圆柱形，在活塞杆前部与缸体后部均设有用于与相关部件连接的销轴孔。

5.一种无反复支撑超前支护搬运设备，其特征在于：它是一种步进导轨式自移平台，由支撑平台Ⅰ、支撑平台Ⅱ、导轨组件、行走装置、中间连接杆、推移千斤顶、伸缩千斤顶组成，支撑平台Ⅱ为“U”形结构，两端为箱式，中间是一个平板，支撑平台Ⅰ有两个，为箱式结构，分别设在支撑平台Ⅱ两端，并固定连接在支撑平台Ⅱ上；在支撑平台Ⅰ外端两边分别设有伸缩千斤顶连接装置；导轨组件由两根导轨和一个连接横梁组成，共有两套，分别设在两个支撑平台Ⅰ两端外侧, 一侧一根连接杆将两套导轨组件连接在一起，推移千斤顶水平方向设置，一端安装在连接横梁上，另一端安装在支撑平台Ⅰ上；行走装置由行走轮、行走架组成，行走架下端经卡板连接在导轨上；四个伸缩千斤顶分别设置在支撑平台Ⅰ的左右两侧，伸缩千斤顶上端分别连接在支撑平台Ⅰ两侧上，下端分别连接在行走装置的行走架上。

6.根据权利要求5所述的无反复支撑超前支护搬运设备，其特征在于：导轨组件的两根导轨分别设置在两边的两个导轨底座上，导轨底座为平板状，底面上横向均布有防滑条；两根导轨的前端分别设有用于连接连接杆的耳板。

7.根据权利要求5所述的无反复支撑超前支护搬运设备，其特征在于：推移千斤顶一侧安装或两侧安装。

8.一种无反复支撑超前支护设备的搬运方法是：首先将步进导轨式自移平台移至巷道超前区域最后一组超前支架并排位置，自移式超前支架利用自身的推移机构从巷道两侧支护位置移动至步进导轨式自移平台上，然后利用步进导轨式自移平台上的行走机构将超前支架移至巷道超前区域最前端，之后自移式超前支架利用自身的推移机构从步进导轨式自移平台上移至巷道两侧待支护位置，一架超前支架搬运完毕，其他以此类推。