[发明专利]一种分布式并行实时仿真调度实现方法

说明书

本发明公开了一种分布式并行实时仿真调度实现方法。通过定义一条仿真软总线，通过仿真软总线设计，实现了多用户建立的多仿真任务的并发执行。仿真调度和各仿真模型都与该仿真软总线互联，仿真时钟和仿真数据都通过点对点的方式在仿真软总线上互连，每条数据连接在仿真软总线内部通过DDS端口进行区分，使得仿真系统内的各个元素都不存在耦合关系，并且支持仿真调度的冗余设计，大大增加了分布式仿真系统的稳定性，降低了分布式仿真系统的风险，增加了分布式实时仿真系统的适应能力；本设计独特采用实时适配器模块以实现分布式软实时与硬实时的无缝对接。通过增加仿真调度备份保障了分布式并行仿真系统的正确运行。

技术领域

本发明属于仿真技术领域，具体涉及一种分布式并行实时仿真调度实现方法。

背景技术

传统的分布式仿真调度属于硬实时调度，其仿真进度严格与物理时钟一致，容易造成仿真模型超时，导致仿真失败；且在该调度中心，能够存储的分布式模型接口交互数据有限，远远达不到现代仿真系统大数据量的要求；随着分布式仿真系统向多用户并发仿真发展，保障仿真系统的安全运行也变得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是设计一种用于分布式并行实时仿真的仿真调度，特别提供一种分布式并行实时仿真调度实现方法。

本发明采取的技术方案是：一种分布式并行实时仿真调度实现方法，其特征在于，所述方法是：定义一条仿真软总线，仿真软总线是运行在n台仿真计算机中的一条虚拟总线；仿真软总线将n台仿真计算机连接到了同一条虚拟总线上；仿真软总线上有n个仿真任务，每个仿真任务中分为控制流、时钟流和数据流三种通信数据，其中控制流完成仿真引擎对仿真模型的状态调度任务；时钟流负责时钟数据的传输，完成仿真引擎对仿真模型的时钟同步任务；数据流完成仿真模型之间数据交互的任务；仿真时钟和仿真数据都通过点对点的方式在仿真软总线上互连，每条数据连接在仿真软总线内部通过DDS端口进行区分；仿真软总线上有n个域，三种通信数据按照其从属的仿真任务被划分到了不同的域中；在仿真任务内部，三种通信数据按照模型状态调度、模型时钟同步、模型数据交互功能使用数据域内的不同分区进行通信，即控制流使用控制分区，时钟流使用时钟分区，数据流使用数据分区；三个分区在数据域的内部是分开的，相互之间隔离；所述数据域包含同一个仿真任务内所有的通信数据集合。

本发明所述的仿真任务由至少一个仿真调度引擎、至少一个仿真模型和仿真软总线组成，仿真人员将仿真任务中的仿真模型按个数平均分配部署或是按仿真模型消耗计算资源的大小按需分配部署到n台仿真计算机中，使得每台仿真计算机中都至少运行一个仿真模型，所述的计算资源指仿真模型占用CPU的百分比和内存占用空间的大小。

本发明所述的仿真任务中使用的每台仿真计算机有多个仿真模型和一个仿真调度引擎；在同一个仿真任务中，如果使用多台仿真计算机，就相应有多个仿真调度引擎，当多个仿真调度引擎存在时，只有其中一个能够处理激活状态，其余皆为冗余备份仿真调度引擎；处于激活状态的仿真调度引擎对所有仿真计算机中部署的仿真模型进行状态调度和时钟调度，冗余备份仿真调度引擎只收集仿真模型的状态信息和时钟信息。