[发明专利]一种公交车道违章行车车辆监管方法及系统

权利要求书

1.一种公交车道违章行车车辆监管方法，所述方法包括：

获取公交车行车实况视频；所述行车实况视频由设置在公交车驾驶室的行车视频采集设备采集；

对所述行车实况视频进行预处理，获得有效视频；所述预处理包括删除非公交车专用道时段对应的视频片段；

根据预先训练的视频分析模型对所述有效视频进行分析，判断在公交车行驶在公交车专用道时，公交车前方的公交车专用道内是否存在非公交车辆；

将行驶在公交车专用道内的非公交车辆的违章图像进行存储，并根据预设途径进行上传。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述行车实况视频的获取方式包括实时通过无线通信方式获取以及通过离线读取所述行车视频采集设备的视频存储卡的方式获取。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：对所述行车实况视频进行预处理，包括：

删除非公交车专用道时段对应的行程实况视频的视频片段；

获取所述公交车的行车定位信息，将所述行车定位信息依据时间与所述行车实况视频进行匹配，确定行车实况视频实时对应的行程定位；

获取所述公交车行程路线上公交车专用道信息；

删除所述行程定位中未在所述公交车专用道上的行程实况视频片段，获得有效视频。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据预先训练的视频分析模型对所述有效视频进行分析，包括：

识别所述有效视频中的公交车专用道标示线；

判断所述有效视频中公交车专用道标示线内的车辆是否为非公交车；

对于判断结果为非公交车的车辆，截取所述非公交车辆的违章图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断所述有效视频中公交车专用道标示线内的车辆是否为非公交车后，所述方法还包括：

判断所述非公交车的车辆在所述公交车专用车道标示线内的时间是否超过预设阈值；

对于在所述标示线内时间超过预设阈值的非公交车辆，截取所述非公交车辆的违章图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于：对所述违章图像进行图像识别，提取违章车辆的车牌号码，并生成违章信息；所述违章信息包括违章车辆的车牌号码、违章时间以及违章图像。

7.一种公交车道违章行车车辆监管系统，所述系统包括：

视频获取单元，所述视频获取单元用于获取公交车行车实况视频；所述行车实况视频由设置在公交车驾驶室的行车视频采集设备采集；

预处理单元，所述预处理单元用于对所述行车实况视频进行预处理，获得有效视频；所述预处理包括删除非公交车专用道时段对应的视频片段；

视频分析单元，所述视频分析单元用于根据预先训练的视频分析模型对所述有效视频进行分析，判断在公交车行驶在公交车专用道时，公交车前方的公交车专用道内是否存在非公交车辆；

结果输出单元，所述结果输出单元用于将行驶在公交车专用道内的非公交车辆的违章图像进行存储，并根据预设途径进行上传。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述视频获取单元对所述行车实况视频的获取方式包括实时通过无线通信方式获取以及通过离线读取所述行车视频采集设备的视频存储卡的方式获取。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述预处理单元用于获取所述公交车的行车定位信息，将所述行车定位信息依据时间与所述行车实况视频进行匹配，确定行车实况视频实时对应的行程定位；并获取所述公交车行程路线上公交车专用道信息；

所述预处理单元用于删除所述行程定位中未在所述公交车专用道上的行程实况视频片段，获得有效视频。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述视频分析单元用于识别所述有效视频中的公交车专用道标示线，并判断所述有效视频中公交车专用道标示线内的车辆是否为非公交车；

所述视频分析单元用于截取判断结果为非公交车的车辆的违章图像。