[发明专利]一种排弹装置及方法

权利要求书

1.一种排弹装置，包括用于输出子弹的滑动弹仓以及用于排列子弹的排弹仓，所述滑动弹仓倾斜设置，滑动弹仓内沿纵向铺设用于输出的子弹，所述排弹仓位于滑动弹仓的下方，所述排弹仓与驱动装置连接，用于驱动排弹仓沿纵向移动，所述排弹仓沿纵向均匀设置有若干用于放置单体子弹的子弹腔，相邻子弹腔之间形成隔条，其特征在于：

所述滑动弹仓上铰接一摆动活舌，所述摆动活舌的下端设置用于对滑动弹仓出口端子弹进行限位的卡子，所述摆动活舌中部的一侧固定有连接杆，所述连接杆的下端铰接一活动摆杆，所述连接杆与活动摆杆铰接的部位设置一限位缺口，限制活动摆杆朝所述卡子摆动；

所述排弹仓的侧部设置梯形条与摆动活舌对应，所述梯形条纵向的两端分别设置导向斜坡，用于与活动摆杆的下端配合，顶起摆动活舌，所述排弹仓的所有子弹腔均位于两导向斜坡之间；

常态下，所述摆动活舌平行于滑动弹仓，所述连接杆、活动摆杆均向下延伸，所述摆动活舌下端的卡子在重力和/或弹簧力作用下对滑动弹仓出口端子弹进行限位；排弹状态下，所述摆动活舌的下端的卡子被梯形条顶起，解除对滑动弹仓出口端子弹的限位；

所述活动摆杆的下端设有滚轮，用于与梯形条配合；

所述卡子沿滑动弹仓横向延伸，且横截面呈三角形。

2.根据权利要求1所述的一种排弹装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种排弹装置，其特征在于：所述梯形条通过螺栓与排弹仓连接，形成可拆卸式固定，梯形条的长度及位置根据需求调节。

4.一种排弹方法，包括权利要求1-3任一所述的排弹装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、活动摆杆位于梯形条的前方，摆动活舌下端的卡子在重力和/或弹簧力作用下对滑动弹仓出口端子弹进行限位；

S2、驱动装置驱动排弹仓向前移动，活动摆杆在梯形条前端导向斜坡的作用下向前摆动，直至活动摆杆位于梯形条的后方，活动摆杆复位；

S3、驱动装置驱动排弹仓向后移动，活动摆杆在梯形条后端导向斜坡的作用下向后摆动，由于限位缺口的作用，活动摆杆顶起摆动活舌下端的卡子，解除对滑动弹仓出口端子弹的限位，滑动弹仓内陆续排出子弹，并填入排弹仓的各子弹腔内，直至活动摆杆位于梯形条的前方，活动摆杆复位，摆动活舌下端的卡子在重力和/或弹簧力作用下对滑动弹仓出口端子弹进行限位，完成排弹。