[发明专利]输电铁塔模型的增强现实显示方法、装置和终端设备有效
申请号: | 201811581934.3 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN109697755B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 宁柏锋;孙蓉蓉;吴石松 | 申请(专利权)人: | 深圳供电局有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06N3/08 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 周清华 |
地址: | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输电 铁塔 模型 增强 现实 显示 方法 装置 终端设备 | ||
本申请涉及一种输电铁塔模型的增强现实显示方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括:获取所述输电铁塔模型的缩放大小;获取虚拟物体在真实环境中的尺寸信息,并根据所述缩放大小和所述尺寸信息,确定所述虚拟物体对应的初始虚拟物体图像在所述终端设备中的显示尺寸;根据所述显示尺寸、所述输电铁塔模型对应的输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像,确定目标显示图像;所述目标显示图像包括所述输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像对应的调整后的目标虚拟物体图像。该方法可以很好地体现目标虚拟物体图像与输电铁塔模型图像的空间位置关系,增加了对输电铁塔模型图像添加的虚拟物体的真实感。
技术领域
本申请涉及增强现实技术领域,特别是涉及一种输电铁塔模型的增强现实显示方法、装置、终端设备和存储介质。
背景技术
增强现实技术是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术,是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(如视觉信息和声音信息等),通过电脑等科学技术,模拟仿真后再叠加,将虚拟的信息应用到真实世界,被人类感官所感知,从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。
传统的增强现实技术中,终端设备如手机可以对扫描的真实物体比如用户头像添加帽子或围巾等虚拟物体,使得真实的头像和虚拟的帽子或围巾等在同一个画面显示。
但是,传统的增强现实技术添加的帽子或围巾等虚拟物体在终端设备上显示的大小是固定的,不能很好地体现与真实的头像等的空间位置关系,导致虚拟物体的真实感较低。
发明内容
基于此,有必要针对传统技术的传统的增强现实技术不能很好地体现与真实的头像等的空间位置关系,导致虚拟物体的真实感较低的问题,提供一种输电铁塔模型的增强现实显示方法、装置、终端设备和存储介质。
第一方面,本申请实施例提供一种输电铁塔模型的增强现实显示方法,所述法包括:
获取所述输电铁塔模型的缩放大小;
获取虚拟物体在真实环境中的尺寸信息,并根据所述缩放大小和所述尺寸信息,确定所述虚拟物体对应的初始虚拟物体图像在所述终端设备中的显示尺寸;
根据所述显示尺寸、所述输电铁塔模型对应的输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像,确定目标显示图像;所述目标显示图像包括所述输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像对应的调整后的目标虚拟物体图像。
在其中一个实施例中,在所述获取现实物体的缩放大小之前,所述方法还包括:
获取所述输电铁塔模型图像;
将所述输电铁塔模型图像输入预设的第一神经网络模型,并根据所述第一神经网络模型和预标记的所述输电铁塔模型中的多个关键点,确定所述输电铁塔模型图像上所述多个关键点中任意两个关键点之间的第一尺寸信息;所述第一神经网络模型为根据多个所述输电铁塔模型图像进行训练得到的能够识别所述多个关键点的神经网络模型;
获取所述两个关键点对应的所述输电铁塔模型上的两个现实关键点之间的第二尺寸信息,并根据所述第一尺寸信息和所述第二尺寸信息,确定所述输电铁塔模型的缩放大小。
在其中一个实施例中,所述根据所述第一神经网络模型和预标记的所述输电铁塔模型中的多个关键点,确定所述输电铁塔模型图像上所述多个关键点中任意两个关键点之间的第一尺寸信息,包括:
根据所述第一神经网络模型和所述多个关键点,确定所述输电铁塔模型图像上的任意两个关键点;
根据所述两个关键点的坐标位置,确定所述两个关键点之间的第一尺寸信息。
在其中一个实施例中,所述根据所述显示尺寸、所述输电铁塔模型对应的输电铁塔模型图像和所述初始虚拟物体图像,确定目标显示图像,包括:
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