[发明专利]一种空间绳网及制作方法有效
申请号: | 201811581647.2 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN109747871B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 许望晶;谭春林;王立武;唐明章;李少腾;王奇;刘永健;孙国鹏;甘和麟;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所;北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | B64G4/00 | 分类号: | B64G4/00;D04G1/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 制作方法 | ||
1.一种空间绳网,其特征在于包括:外圈绳(1)、内圈绳(2)、中部绳(3)、径向绳(4)、收口绳(5)、牵引绳(6)、系绳(7)以及收口绳环(8);
绳网铺平后最外圈为外圈绳(1)围成的平面正六边形,绳网铺平后的中心为内圈绳(2)围成的平面正六边形孔,用于匹配后续结构的安装,外圈绳(1)和内圈绳(2)之间由六根径向绳(4)连接,外圈绳(1)、内圈绳(2)和径向绳(4)围成的等腰梯形区域中分布有多个中部绳(3)结成的菱形网目;外圈绳(1)与中部绳(3)的交点处,每间隔一个交点,由中部绳(3)形成一个收口绳环(8),收口绳(5)从收口绳环(8)中穿过用于绳网收口;外圈绳(1)围成的平面正六边形顶点处,引出有牵引绳(6),用于牵引绳网拉出展开;系绳(7)连接在内圈绳(2)围成的平面正六边形上,用于对绳网捕获的目标进行操作。
2.根据权利要求1所述的一种空间绳网,其特征在于:外圈绳(1)围成的平面正六边形的各个边与内圈绳(2)围成的平面正六边形孔的各个对应的边平行。
3.根据权利要求1所述的一种空间绳网,其特征在于:六根径向绳(4)呈*状分布,其两端分别连接外圈绳(1)围成的平面正六边形的顶点与内圈绳(2)围成的平面正六边形孔的对应顶点。
4.根据权利要求1所述的一种空间绳网,其特征在于:所述菱形网目外侧向中心呈辐射式排列。
5.根据权利要求1所述的一种空间绳网,其特征在于:牵引绳(6)包括三根绳索,其中一根绳索为径向绳(4)的延长,另外两根绳索通过交叉穿插打结法连接在外圈绳(1)围成的平面正六边形的顶点处的径向绳(4)上。
6.根据权利要求5所述的一种空间绳网,其特征在于:所述交叉穿插打结法具体为:外圈绳(1)和径向绳(4)、内圈绳(2)和径向绳(4)、系绳(7)和内圈绳(2)之间均采用交叉穿插打结法进行连接。
7.根据权利要求6所述的一种空间绳网,其特征在于:所述交叉穿插打结法具体为:绳a和绳b均为编织绳,其内部有空腔;将绳a从中分开,将绳b穿过去,再将绳b从中分开,将绳a穿过去,以此类推交替穿插,最终绳a的头部塞入绳b的空腔中,绳b的头部塞入绳a的空腔中,完成交叉穿插打结。
8.根据权利要求1所述的一种空间绳网,其特征在于:中部绳(3)与外圈绳(1)、中部绳(3)与内圈绳(2)、中部绳(3)与径向绳(4)之间均采用穿插死结法进行打结连接。
9.根据权利要求8所述的一种空间绳网,其特征在于:所述穿插死结法具体为:绳a和绳b均为编织绳,绳a绕绳b三周后,将绳b从中分开且绳a的一端从绳b中穿过;绳a的另一端从环绕三周形成的三个环中穿过,从而形成死结。
10.根据权利要求1所述的一种空间绳网,其特征在于:外圈绳(1)、内圈绳(2)、径向绳(4)、牵引绳(6)以及系绳(7)材质和规格相同,采用芳纶III材料;
中部绳(3)、收口绳(5)以及收口绳环(8)也采用芳纶III材料,规格小于外圈绳(1)的规格。
11.根据权利要求1所述的一种空间绳网,其特征在于:所述内圈绳(2)形成的正六边形的内切圆的直径为0.3m~1.0m。
12.根据权利要求1所述的一种空间绳网,其特征在于:收口绳环(8)表面涂覆聚氨酯、丙烯酸、聚四氟乙烯或聚硅氧烷涂料。
13.一种制作权利要求1~12中任一项所述空间绳网的方法,其特征在于步骤如下:
(1)选择三根径向绳(4),将每根径向绳(4)从中部折弯,三根径向绳(4)排布呈*状;
(2)由三根连接绳索将三根径向绳进行连接;每根径向绳(4)的中部一段作为内圈绳(2)形成的正六边形的一条边,通过所述三根连接绳索使用交叉穿插打结法与三根径向绳(4)连接,从而形成内圈绳(2)的正六边形;
(3)使用交叉穿插打结法将外圈绳(1)与径向绳(4)连接,形成外圈绳(1)的正六边形;
(4)使用穿插死结法将中部绳(3)与外圈绳(1)连接,每间隔一个交点,由中部绳(3)形成收口绳环(8);
(5)使用穿插死结法由外至内进行中部绳(3)打结成菱形网目;
(6)使用交叉穿插打结法将系绳(7)与内圈绳(2)进行连接;
(7)制作牵引绳(6):将一根绳索通过交叉穿插打结法连接在外圈绳(1)围成的平面正六边形的顶点处的径向绳(4)上,被径向绳(4)平分为两段,与径向绳(4)的延长段共同构成牵引绳(6);
(8)将收口绳(5)穿过外圈绳(1)上的收口绳环(8),完成空间绳网的制作。
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