[发明专利]三维打印机用粉末层形成装置及其三维打印机

权利要求书

1.一种三维打印机，作为包括粉末层形成装置的三维打印机，所述粉末层形成装置将通过粉末供应部供应的粉末移动至作为造型光束的照射区域的层叠造型部以形成粉末层，其特征在于，

所述粉末层形成装置包括：

一对涂覆器部，执行刮扫动作以及返回动作，其中所述刮扫动作是向粉末层形成完成位置移动，将所述粉末供应部的粉末移动至所述层叠造型部以完成粉末层的形成，所述返回动作是在完成粉末层的形成之后返回到用于刮扫所述粉末供应部的粉末的初始位置；

在一侧涂覆器部执行刮扫动作时，另一侧涂覆器部联动执行返回动作，在一侧涂覆器部执行返回动作时，另一侧涂覆器部联动执行刮扫动作。

2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，

所述粉末供应部与层叠造型部位于打印机主体上部；

所述一侧涂覆器部以及另一侧涂覆器部位于接近所述打印机主体上部的位置并执行刮扫动作，且从所述打印机主体上部隔开执行返回动作。

3.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于，

所述一侧涂覆器部包括：

一侧涂覆器刮刀；一侧涂覆器臂，安装有所述一侧涂覆器刮刀；一侧升降驱动器，设置在所述打印机主体的一侧，以用于升降所述一侧涂覆器臂；以及一侧往返导件，设置在所述打印机主体的一侧，以用于前后移动所述一侧升降驱动器；

所述另一侧涂覆器部包括：

另一侧涂覆器刮刀；另一侧涂覆器臂，安装有所述另一侧涂覆器刮刀；另一侧升降驱动器，设置在所述打印机主体的另一侧，以用于升降所述另一侧涂覆器臂；以及另一侧往返导件，设置在所述打印机主体的另一侧，以用于前后移动所述另一侧升降驱动器；

所述三维打印机包括：

联动驱动器，驱动所述一侧升降驱动器，以使所述一侧升降驱动器沿着所述一侧往返导件前后移动，同时驱动所述另一侧升降驱动器，以使所述另一侧升降驱动器沿着所述另一侧往返导件前后移动。

4.根据权利要求3所述的三维打印机，其特征在于，

所述联动驱动器包括：

环形带，沿着所述一侧往返导件以及另一侧往返导件可旋转地延伸，并且分别固定在所述一侧升降驱动器与所述另一侧升降驱动器；

正反向驱动马达，驱动所述环形带，以正向或者反向旋转所述环形带，使所述一侧升降驱动器沿着所述一侧往返导件往返移动的同时，使所述另一侧升降驱动器沿着所述另一侧往返导件往返移动。

5.根据权利要求4所述的三维打印机，其特征在于，还包括：

控制部，设置在接近所述一侧升降驱动器与所述另一侧升降驱动器的位置，控制所述一侧升降驱动器与所述另一侧升降驱动器的升降动作以及所述正反向驱动马达的旋转方向。

6.根据权利要求5所述的三维打印机，其特征在于，

所述控制部包括：

初始位置传感器与完成位置传感器，分别感应所述一侧升降驱动器或者所述另一侧升降驱动器中的任何一个的初始位置与粉末层形成完成位置；

根据由所述初始位置传感器与完成位置传感器感应到的位置信息，联动控制所述一侧升降驱动器以及所述另一侧升降驱动器的升降动作。

7.根据权利要求5所述的三维打印机，其特征在于，

所述控制部包括：

初始位置传感器与完成位置传感器，分别感应所述一侧升降驱动器的初始位置与粉末层形成完成位置；

在由所述初始位置传感器感应到所述一侧升降驱动器的位置的情况下，控制所述一侧升降驱动器下降，同时控制所述另一侧升降驱动器上升；

在由所述完成位置传感器感应到所述一侧升降驱动器的位置的情况下，控制所述一侧升降驱动器上升，同时控制另一侧升降驱动器下降。