[发明专利]飞行控制系统试验结果的评估方法

说明书

本发明提出了一种飞行控制系统试验结果的评估方法。该方法包括：同步将试验激励信号施加到被试飞行控制系统和飞行控制系统仿真模型中；记录被试飞行控制系统响应输出信号，以及记录仿真模型响应输出信号；对被试飞行控制系统响应输出信号进行数据平滑或数字滤波后，求取被试飞行控制系统响应输出信号和仿真模型响应输出信号同一数据点时的空间距离；判断被被试飞行控制系统响应输出信号和仿真模型响应输出信号的匹配性；根据判断结果，评估飞行控制系统试验结果。该方法可以实现飞行控制系统试验结果的自动评估，具有评估结果准确、实用性强。

技术领域

本发明涉及航空的技术领域，尤其是涉及一种飞行控制系统试验结果的评估方法。

背景技术

飞行控制系统的设计研制中，常常需要进行不同层级的试验工作，如部件级、子系统级、分系统级乃至系统级的检测和验证试验，以检验所设计产品及其组成系统的功能、性能是否满足设计要求。如飞行控制系统控制律传动比试验、时域响应试验、频域响应试验等，上述试验中，通过向被试的飞行控制系统的输入端施加不同的激励信号，测量记录被试系统的输出响应信号，生成系统输出响应信号的图形曲线，再由试验人员对生成的图形曲线进行分析，或者在图形曲线上标注一些特征点的数值，在此基础上进行判断，最终形成对试验结果的评估。

上述试验结果的直观评估一方面受试验人员工程经验、理论水平等主观意志的影响，另一方面，仅用个别特征点判断，造成评估随机差别大，评估结果不但不准确，而且也不不科学，不同的试验人员往往会得出不同的结论。

发明内容

本发明的目的是：是设计一种飞行控制系统试验结果的评估方法，在试验测试中，将输入激励信号同时引入被试的飞行控制系统的输入和仿真模型的输入，同时测量记录被试系统的输出响应信号和仿真模型的输出响应信号，通过数值运算，对被试系统的输出响应信号和仿真模型的输出响应信号进行预处理，判断两者的匹配性，得到对试验结果的客观评估判断。

本发明的技术方案是：一种飞行控制系统试验结果的评估方法，在试验测试中，将施加到被试飞行控制系统输入端激励信号同时引入到仿真模型的输入，同时测量记录被试系统的输出响应信号和仿真模型的输出响应信号，对被试系统的输出响应信号进行数据平滑或数字滤波后，求取被试系统的输出响应信号和仿真模型的输出响应信号对应输入信号同一数据点时的空间距离，判断被试系统的输出响应信号和仿真模型的输出响应信号的匹配性，得到对试验结果的客观评估判断。

一种飞行控制系统试验结果的评估方法，施加到被试飞行控制系统输入端激励信号按时间序列表示数据集为：X(x₁，x₂，…，x_n)，被试飞行控制系统输出响应信号按时间序列表示数据集为：Y(y₁，y₂，…，y_n)，仿真模型的输出响应信号按时间序列表示数据集为：S(s₁，s₂，…，s_n)，试验测试中，将输入激励信号X(x₁，x₂，…，x_n)同时引入到被试飞行控制系统输入端和对应仿真模型的输入端，并同时采集记录被试飞行控制系统输出响应信号Y(y₁，y₂，…，y_n)和对应仿真模型的输出响应信号S(s₁，s₂，…，s_n)。