[发明专利]一种物料自动分拣装置及物料分拣方法

说明书

本发明涉及一种物料自动分拣装置及物料分拣方法，包括机架、分料板、驱动结构、第一收料容器和第二收料容器，所述分料板的上端与所述机架铰接，所述第一收料容器与所述第二收料容器相邻设置且位于所述分料板的下方，所述驱动结构与所述分料板连接并可带动分料板的下端分别转动至第一收料容器的正上方或第二收料容器的正上方。本发明提供的一种物料自动分拣装置及物料分拣方法，自动根据设备加工情况将物料分类收集，以减少后续工序物料分拣工作。

技术领域

本发明涉及生产加工过程对物料分类收集的技术领域，具体涉及一种物料自动分拣装置及物料分拣方法。

背景技术

在成套自动控制加工物料设备，对于成品及废料的收集是这类设备系统中重要的一环，物料收集的好，可以减少后续成品和废料的分拣工序。对于物料的分拣分类目前有很多种办法，先进的有视觉系统辅助的分拣系统，但是这类系统存在一个成本高，对于不同规格形状，放置只有的物料区分有和大的难度，因此，研究一种简单根据相关信息进行物料区分，结构简单的物料分类收集方法和装置十分必要。

发明内容

本发明提供了一种物料自动分拣装置及物料分拣方法，自动根据设备加工情况将物料分类收集，以减少后续工序物料分拣工作。

为实现上述目的，本发明提供了一种物料自动分拣装置，包括机架、分料板、驱动结构、第一收料容器和第二收料容器，所述分料板的上端与所述机架铰接，所述第一收料容器与所述第二收料容器相邻设置且位于所述分料板的下方，所述驱动结构与所述分料板连接并可带动分料板的下端分别转动至第一收料容器的正上方或第二收料容器的正上方。

作为优选方案，所述驱动结构包括驱动气缸和连杆，所述驱动气缸的动力输出端通过所述连杆与所述分料板连接并可带动分料板绕分料板上端的铰接轴转动。

作为优选方案，所述驱动结构还包括直线滑轨和滑动板，所述直线滑轨与所述驱动气缸均竖直设置，所述直线滑轨位于所述驱动气缸的侧部，所述滑动板与所述直线滑轨通过螺栓固定并可沿着所述直线滑轨运动，所述驱动气缸的动力输出端与所述滑动板连接并可带动滑动板沿直线滑轨在竖直方向来回滑动，所述连杆的一端与所述滑动板转动连接、所述连杆的另一端与所述分料板转动连接。

作为优选方案，所述驱动气缸的动力输出端设有连接附件，所述连接附件、连杆和滑动板通过第一销轴连接。

作为优选方案，所述分料板的下端面上设有销轴支座，所述连杆的端部通过第二销轴与所述销轴支座转动连接。

作为优选方案，所述分料板上端的下表面设有转轴支座，所述机架上设有与所述转轴支座位置相对应的轴承座，所述转轴支座与轴承座通过转轴转动连接。

作为优选方案，所述驱动气缸采用带磁环的超薄气缸，所述驱动气缸的侧部设有用于检测活塞杆伸出长度的检测结构。

作为优选方案，所述分料板的上侧设有与所述分料板成一定角度设置的放料斜面。

作为优选方案，所述第二收料容器位于所述第一收料容器与机架之间，所述第二收料容器的高度小于所述第一收料容器的高度。

为实现上述相同目的，本发明还提供了一种物料分拣方法，包括物料加工设备、控制器和所述的物料自动分拣装置，所述物料加工设备和物料自动分拣装置分别与所述控制器电性连接，并具体包括以下步骤：控制器控制物料加工设备对物料进行加工；当物料加工设备加工出合格的成品时，控制器控制所述物料自动分拣装置的分料板转动至第一收料容器的正上方，成品沿分料板下落至所述第一收料容器内；当物料加工设备加工出废品时，控制器控制所述物料自动分拣装置的分料板转动至第二收料容器的正上方，废品沿分料板下落至所述第二收料容器内。