[发明专利]一种三角形板材输送装置

说明书

本发明提供的一种三角形板材输送装置，包括一机架、一上料模块、以及一输送模块，所述输送模块设置在所述上料模块之后，其包括安装在所述机架上的一底板、设置在所述底板上用于支撑三角形板材的一对支撑轨、一行走部以及一夹合部，所述行走部包括滑动安装在所述底板的一行走架和驱动所述行走架沿输送三角形板材方向滑动的一第一驱动气缸，所述夹合部包括一对夹持杆、驱动所述夹合杆夹持所述三角形板材的一对夹合气缸以及用于定位三角形板材的至少三组夹持部，所述驱动气缸安装在所述底板上，该对夹持杆设置在该对支撑轨上并等距离安装所述三组夹持部，本发明实现三角形板材的定位和固定传输，避免传输过程中发生位置偏移，提高加工精度。

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其是涉及一种用于三角形板材输送装置。

背景技术

三角形板材是指具有一定厚度的三角形片材，其成品加工过程往往需要经过多道工序才能完成，比如，在三角形板材上进行打孔，攻丝以及上螺钉，这些工序都需要分开在不同的工位进行并且需要保持精确的定位，因此需要将三角形板材通过输送装置从上一道工序输送到下一道工序，并且保证三角形板材的位置在输送过程中不发生偏移。

目前，现有的传输物料的装置基本是履带、皮带或者辊轴传输装置，该些装置可以实现长距离和短距离的输送，但是现有的传输物料的装置无法给物料进行定位，传输过程中可能因震动发生偏移原始位置，这就可能对后续的加工带来误差，不能保证加工精度。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供了一种三角形板材输送装置，在输送三角形板材的过程中能够实现三角形板材的定位和固定传输，避免传输过程中发生位置偏移，提高加工精度。

为达此目的，本发明提供的一种三角形板材输送装置，包括：一机架；一上料模块，用以吸取待加工的三角形板材进行上料；以及一输送模块，其设置在所述上料模块之后，用于将所述上料模块上好的三角形板材依次输送至一第一工位和一第二工位进行加工；所述输送模块包括：一底板，其安装在所述机架上；一对支撑轨，用以支撑三角形板材，其沿三角形板材输送方向平行布置，且该对支撑轨分别安装在所述底板两端向上的延伸的一对支撑凸台上，并与所述底板形成有一定间隙；一行走部，其包括一行走架和一第一驱动气缸，所述行走架设置在所述支撑轨和所述底板之间，并与滑动安装在所述底板上，所述第一驱动气缸的缸体安装在所述机架上，其输出端的活塞杆安装在所述行走架上延伸的一凸块上，用以驱动所述行走架沿三角形板材输送方向滑动；以及一夹合部，用于夹持和定位所述三角形板材，其包括一对夹持杆、一对夹合气缸以及至少三组夹持部，该对夹持杆设置在所述支撑轨上方，该对夹合气缸分别设置在所述支撑轨两侧，该对夹合气缸的缸体安装在所述行走架上，其输出端分别连接所述夹持杆，该对夹合气缸分别驱动该对夹合杆相互靠近或远离，所述三组夹持部沿三角形板材输送方向等间距的设置在该对夹持杆上，所述每组夹持部包括四块夹块，每两块夹块为一组分别相对的设置在该对夹持杆相靠近的一侧面上，其中一组夹块相互靠近设置，与其相对的另一组夹块相互远离设置，用以实现所述三角形板材的定位和夹持。

优选的，所述上料模块包括一滑动部、一取料部以及一纠正部；所述滑动部包括滑动安装在所机架上一滑动板和驱动所述滑动板滑动的一第二驱动气缸；所述取料部包括一取料气缸和一取料吸盘，所述取料气缸输出端的活塞杆连接所述取料吸盘，所述取料气缸安装在一安装架上，所述安装架连接有所述纠正部；所述纠正部包括一控制器、与所述控制器电信号连接的一对光电传感器、一角度传感器以及一纠正电机，所述角度传感器设置在所述滑动板上并与所述安装架一转动连接，所述纠正电机安装在所述滑动板上，并通过机械传动驱动所述安装架转动，该对光电传感器设置在所述放料位置，且分别对应所述三角脚架的两个未加工所述光孔的角，用以检测所述光孔位置是否位于该对光电传感器其中的一处，当所述光孔位于所述该对光电传感器任意一处时，所述控制器接收到所述光电传感器的信号控制所述纠正电机带动所述取料装置转动预定的角度，用以实现所述三角脚架的摆正，所述角度传感器检测所述取料装置到达预定角度，停止纠正，所述取料吸盘放下摆正后的三角脚架，完成上料。