[发明专利]输送设备及输送方法

权利要求书

1.一种输送设备，其特征在于，包括：

第一输送线，用于承载并输送物料；

第一传感器；

第二传感器；

第三传感器；

所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器，分别沿所述第一输送线的输送方向依次设置，用于对所述物料进行检测；以及

控制器，分别与所述第一输送线、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器连接，用于在通过所述第一传感器检测到所述物料时，控制所述第一输送线以预设高速输送所述物料；在通过所述第二传感器检测到所述物料时，控制所述第一输送线减速输送所述物料，以及在通过所述第三传感器检测到所述物料时，控制所述第一输送线停止输送所述物料。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：

第四传感器，设置在所述第一输送线上，且使所述第三传感器位于所述第二传感器和所述第四传感器之间，所述第四传感器用于对所述物料的停止情况进行检测；

所述第四传感器与所述控制器连接；

所述控制器还用于：根据所述第四传感器的检测确认所述物料的停止是否过位，并根据确认结果进行处理。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述第三传感器设置在靠近所述第一输送线的输送出口处。

4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：

无线通信模块，与所述控制器连接；

所述控制器具体用于：当根据所述第四传感器的检测确认所述物料停止没有过位时，通过所述无线通信模块向无人驾驶搬运车发送取货信号，以使所述无人驾驶搬运车在接收到所述取货信号后，前往并停靠在所述第一输送线的输送出口处。

5.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述控制器还用于：

通过所述无线通信模块接收所述无人驾驶搬运车发送的停靠到位信号，根据所述停靠到位信号控制所述第一输送线将所述物料输送到所述无人驾驶搬运车上。

6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：

第五传感器，设置在所述第一输送线的输送出口处，用于对所述无人驾驶搬运车是否停靠到位进行检测；

所述第五传感器与所述控制器连接；

所述控制器还用于：根据所述第五传感器的检测确认出所述无人驾驶搬运车停靠到位时，以及根据接收的所述停靠到位信号，控制所述第一输送线将所述物料输送到所述无人驾驶搬运车上。

7.根据权利要求4-6任一项所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：

扫码设备，设置在所述第一输送线上，用于在所述物料被输送经过所述扫码设备时，所述扫码设备扫描粘贴在所述物料上的条码标签，所述条码标签配置有与所述物料相关的信息；

所述扫码设备与所述控制器连接；

所述控制器还用于：获取所述信息，并将所述信息通过所述无线通信模块发送给所述无人驾驶搬运车，以使所述无人驾驶搬运车根据所述信息，确定所述物料是否是待搬运的物料，并在确定出所述物料是待搬运的物料时，允许前往所述第一输送线的物料输出口。

8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述控制器还用于：

通过所述无线通信模块接收所述无人驾驶搬运车发送的物料传输到位信号，根据所述物料传输到位信号确认所述物料已输送完成后，向所述无人驾驶搬运车发送完成确认信号，以使所述无人驾驶搬运车在接收到所述完成确认信号后，允许前往下个目的地。

9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述下个目的地是从所述信息中获取的。

10.根据权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述无人驾驶搬运车采用RGV小车。

11.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第一传感器有两个，分别设置于所述第一输送线的两侧。