[发明专利]一种能量采集型减速机构

权利要求书

1.一种能量采集型减速机构，包括减速带，运动转换机构，其特征在于：减速带的正、反过车面均为梳齿结构，正过车面(1)的梳齿端与反过车面(5)的梳齿端相互嵌入对方的齿隙内并通过插销(2)销接，正过车面(1)和反过车面(5)的另一端分别通过固定轴(6)与机箱(7)的两侧墙上部固定；正过车面(1)与反过车面(5)的交接部的下方设有两侧为圆弧结构的横板(3)，横板(3)的底部设有弹簧导杆和复位弹簧(4)，复位弹簧(4)的上端与横板(3)的底部接触，下端与机箱中板上表面接触，机箱中板设有与弹簧导杆配合的通孔；运动转换机构：前连杆(14)的一端通过圆柱销与正过车面(1)下方铰接，另一端与前曲轴(12)铰接，后连杆(8)的一端通过圆柱销与反过车面(5)下方铰接，另一端与后曲轴(9)铰接；后曲轴(9)通过轴一(27)与第一小齿轮(11)啮合的第一大齿轮(10)固结，第一小齿轮(11)与差动齿轮系的齿圈(13)固结，前曲轴(12)的轴二(21)穿过第一小齿轮(11)和齿圈(13)与差动齿轮系的太阳轮(24)固结，差动齿轮系的行星轮(15)分别与齿圈(13)和太阳轮(24)啮合，并通过轴三(19)与行星架(16)固定，行星架输出轴(18)与第二小齿轮(25)啮合的第二大齿轮(17)固结，第二小齿轮(25)与发电机(20)的输入轴(26)固结。

2.根据权利要求1所述的一种能量采集型减速机构，其特征在于：所述齿圈(13)通过第一轴承(23)与机箱(7)底板固定。

3.根据权利要求1所述的一种能量采集型减速机构，其特征在于：所述轴二(21)与齿圈(13)之间设有第二轴承(22)，第二轴承(22)的内圈与轴二(21)过盈配合，外圈与齿圈(13)中心的通孔过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种能量采集型减速机构，其特征在于：所述正过车面(1)的梳齿端与反过车面(5)的梳齿端相互嵌入对方的销接部位设有长条形插销孔。

5.根据权利要求1所述的一种能量采集型减速机构，其特征在于：所述轴一(27)、轴二(21)的两端均通过轴承座与机箱(7)底板固定。

6.根据权利要求1所述的一种能量采集型减速机构，其特征在于：所述行星架输出轴(18)通过轴承座与机箱(7)底板固定。

7.根据权利要求1所述的一种能量采集型减速机构，其特征在于：所述发电机(20)通过螺栓与机箱(7)底板固定。

8.根据权利要求1所述的一种能量采集型减速机构，其特征在于：所述机箱中板设有与前连杆(14)、后连杆(8)配合的通孔。

9.根据权利要求1所述的一种能量采集型减速机构，其特征在于：所述机箱(7)底板设有与大齿轮、差动齿轮系齿圈(13)以及前曲轴(12)、后曲轴(9)配合的通孔。