[发明专利]转向驱动桥和工程车辆

说明书

本发明涉及一种转向驱动桥和工程车辆，转向驱动桥包括：第一转轮(7)；第二转轮(24)，与第一转轮(7)并排设置；转向动力输入轴(2)，通过第一齿轮组驱动所述第一转轮(7)和所述第二转轮(24)沿相反的方向转动；以及行驶动力输入轴(13)，通过第二齿轮组驱动所述第一转轮(7)和所述第二转轮(24)沿相同的方向转动。应用本申请的技术方案，转向驱动桥包括转向动力输入轴，转向动力输入轴通过第一齿轮组驱动第一转轮和第二转轮沿相反的方向转动，改善了现有技术中存在的转向时是单侧动力输出，不能很好地实现降速增扭、无法实现原地转向的问题。

技术领域

本发明涉及工程设备领域，具体而言，涉及一种转动驱动桥和工程车辆。

背景技术

推土机是铲土运输机械类产品中的主要机种，广泛应用于矿山、水利、建筑、筑路、采煤、港口、农林及国防工程等领域，可完成开挖、堆积、回填、平整及压实等作业，是短距离运输的理想设备。

一般履带式推土机的差速转向机构可分为两大类。其中一类是在两侧履带驱动轮各装有独立的转向机构，两侧履带的速度可以根据要求独立控制，从而实现推土机的转向，该种转向方式多用在军用履带装甲车辆及高端大马力履带式车辆上。

图1示出了另一类履带式车辆的转向驱动桥的结构示意图。如图1所示转向驱动桥包括动力输入轴1、与动力输入轴1连接的主轴2、连接在第一转轮4和主轴2之间的第一离合器3和连接在第二转轮6和主轴2之间的第二离合器5。第一转轮4和第二转轮6分别用于驱动车辆两侧的履带。可选地，第一离合器3和第二离合器5均为离合制动器。

当左转时,通过操纵机构使左转向离合器松开,而右转向离合器压紧,则左驱动轮失去动力,从而实现左转,反之实现右转。当左右两个转向离合器同时压紧时,履带车辆前进或后退。

现有技术的缺点如下：

转向离合器和制动器的性能对转向有直接影响，转向离合器和制动器的可靠性直接影响履带车辆的转向性能，并且该种转向机构只差速不差力。

这种转向机构在转向时是单侧动力输出，不能很好地实现降速增扭,无法实现原地转向。

转向操纵费力、劳动强度大、不方便，无法实现方向盘或单手柄转向。

发明内容

本发明旨在提供一种转向驱动桥和工程车辆，以改善现有技术中存在的转向时是单侧动力输出，不能很好地实现降速增扭、无法实现原地转向的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种转向驱动桥，转向驱动桥包括：

第一转轮；

第二转轮，与第一转轮并排设置；

转向动力输入轴，通过第一齿轮组驱动第一转轮和第二转轮沿相反的方向转动；以及

行驶动力输入轴，通过第二齿轮组驱动第一转轮和第二转轮沿相同的方向转动。

可选地，第一齿轮组包括：

第一内齿圈，与转向动力输入轴传动连接；

第一行星轮，与第一内齿圈啮合；

第一行星轮架，用于在其上安装第一行星轮，第一行星轮架用于带动第一转轮沿第一方向转动；以及

第一太阳轮，与第一行星轮啮合，用于带动第二转轮沿与第一方向相反的第二方向转动。

可选地，第二齿轮组包括差速齿轮组.

可选地，差速齿轮组包括：

第二行星轮架，与行驶动力输入轴传动连接；

第二行星轮，安装在第二行星轮架上；