[发明专利]一种具有急停保护功能的出料机构

说明书

本发明公开了一种具有急停保护功能的出料机构，包括支撑组件、传送组件、下料组件、动力组件、和急停保护组件五个部分。其中，下料组件，包括竖直下料管、以及设置在所述竖直下料管下方预定位置的弧形下料管，所述竖直下料管和弧形下料管之间的预定位置上安装有拨料装置；急停保护组件，包括固定在前述基座上、位于前述伺服电机一侧的U形支架、以及安装在U形支架上的螺杆，所述螺杆上套设有移动螺母，所述移动螺母上焊接有止动销。本发明能够保证出料的稳定性和有序性，并能够在机械紧急制时起到缓冲，保护因突然制动时产生过大的转矩对电机寿命造成的影响。

技术领域

本发明涉及一种出料机构，具体涉及一种具有急停保护功能的出料机构。

背景技术

出料机构是将已加工完成的物料传送出加工机床的自动或半自动机械装置，机床出料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设出料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床出料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床出料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

现有技术中出料机构通常没有急停保护功能，当机械制动产生倒转时，无法采取保护措施来克服突然制动，此时极易产生过大的转矩，容易对电机和传送组件的寿命造成影响。

发明内容

发明目的：提供一种具有急停保护功能的出料机构，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种具有急停保护功能的出料机构，包括：支撑组件、传送组件、下料组件、动力组件、和急停保护组件五个部分。

其中，支撑组件，包括安置在地面上的三个脚架、以及安置在地面上、位于前述脚架一侧的基座；

传送组件，包括安装在前述脚架上的安装架、分别安装在所述安装架内侧两边的定距板、固定在所述定距板内侧的定距架、等距离安装在所述定距架上的若干滚筒、分别安装在所述定距架两侧的皮带轮、以及套设在所述皮带轮上的传送带；

下料组件，包括设置在前述传送组件一侧的竖直下料管、以及设置在所述竖直下料管下方预定位置的弧形下料管，所述竖直下料管和弧形下料管之间的预定位置上安装有拨料装置；

动力组件，包括固定在前述基座上的电机安装板、以及固定在所述电机安装板上的伺服电机；

急停保护组件，包括固定在前述基座上、位于前述伺服电机一侧的U形支架、安装在所述U形支架中部的固定杆、安装在所述U形支架上部两端的接头、以及设置在所述U形支架上、与前述接头配合的螺杆；所述螺杆上套设有移动螺母，所述移动螺母上焊接有止动销。

在进一步的实施例中，所述脚架的截面为H形，具体包括一对底脚、分别固定在所述底脚上的支柱、以及固定在两个支柱上的横梁，底脚和支柱用于承受竖直方向的载荷，横梁用于承受水平方向的载荷，呈H形的脚架能够保证支撑的稳定性。

在进一步的实施例中，所述滚筒具体包括转轴、设置在所述转轴两侧的轴承安装座、以及设置在所述轴承安装座内的轴承，滚筒安装在定距架上，可随传送带的传送而滚动，使得物料在传送带上平稳移动。

在进一步的实施例中，所述拨料装置包括拨料轮和四个拨料扇，拨料轮每转180度，拨料扇将一个物料从竖直下料管拨送至弧形下料管，拨料扇的弧边形状与物料相吻合，当物料从竖直下料管下落时靠拨料扇接住，并靠拨料扇转动从而拨至弧形下料管。

在进一步的实施例中，所述急停保护组件还包括安装在前述固定杆上的金属垫圈、以及套设在所述金属垫圈上的橡胶圈，橡胶圈和金属垫圈能够吸收碰撞时产生的一部分冲击，起到缓冲的作用。

在进一步的实施例中，所述竖直下料管的末端一侧、位于与其相邻的脚架上安装有光电传感器，光电传感器能够发出红外线信号，当有物料经过时红外信号反射一次被光电传感器捕捉，计数一次。