[发明专利]一种收运车实时自动规划作业系统

权利要求书

1.一种收运车实时自动规划作业系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，实时接收垃圾箱上设置的满溢传感器、报警模块发送的数据信息以及接收垃圾箱上设置的第一定位模块和收运车上设置的第二定位模块发送的定位信息；

数据分析模块，预先根据所述数据信息和定位信息对某个时间段和区域段内垃圾箱内垃圾的增量规律进行数据分析，并根据数据分析结果对实时监控的垃圾桶垃圾增量速度进行预估，并形成垃圾箱收运顺序及路线的预估结果；

数据处理模块，根据预估结果和所述定位信息为垃圾箱在报警模块报警前完成收运车的匹配和实时调度。

2.根据权利要求1所述的一种收运车实时自动规划作业系统，其特征在于，所述收运车的匹配和实时调度包括结合街道道路数据和所述收运车的位置信息就近分配车辆，或者结合街道道路数据、收运车起始位置、垃圾箱位置利用最优路径算法合理规划出路线进行垃圾收运。

3.根据权利要求2所述的一种收运车实时自动规划作业系统，其特征在于：所述最优路径算法指设置收运车当前所在位置为起始位置，满溢垃圾箱所在位置为终点位置，结合街道道路路网数据选择一条最优的路线，包括最短路径、最短时长两种方式。

4.根据权利要求3所述的一种收运车实时自动规划作业系统，其特征在于，所述最短路径指根据每个路段的距离，利用OSRM模型的最邻近算法，计算从起始位置到终点位置的边权值和最小的路径进而规划的路线。

5.根据权利要求3所述的一种收运车实时自动规划作业系统，其特征在于，所述最短时长指从始位置和终点位置，根据每个路段的长度、收运车的平均行驶速度道路交通路况及红绿灯数量算出每条路段的所需时间，规划的一条耗时最短的路线。

6.根据权利要求1所述的一种收运车实时自动规划作业系统，其特征在于，所述数据分析模块预先按天统计、按月统计、按季统计所述数据信息形成报表，并通过预定算法计算垃圾箱的增量规律及增长速度，实现对垃圾箱满溢时间的预估，其中，所述数据信息的收集包括所述数据采集装置接收每组垃圾箱定时上传的所述满溢传感器监测到的数据信息。

7.一种收运车实时自动规划作业方法，其特征在于，包括：

实时接收垃圾箱上设置的满溢传感器、报警模块发送的数据信息以及接收垃圾箱上设置的第一定位模块和收运车上设置的第二定位模块发送的定位信息；

预先根据所述数据信息和定位信息对某个时间段和区域段内垃圾箱内垃圾的增量规律进行数据分析，并根据数据分析结果对实时监控的垃圾桶垃圾增量速度进行预估，并形成垃圾箱收运顺序及路线的预估结果；

根据预估结果和所述定位信息为垃圾箱在报警模块报警前完成收运车的匹配和实时调度。

8.根据权利要求7所述的一种收运车实时自动规划作业系统，其特征在于，所述收运车的匹配和实时调度包括结合街道道路数据和所述收运车的位置信息就近分配车辆，或者结合街道道路数据、收运车起始位置、垃圾箱位置利用最优路径算法合理规划出路线进行垃圾收运。

9.根据权利要求8所述的一种收运车实时自动规划作业系统，其特征在于，所述最优路径算法指设置收运车当前所在位置为起始位置，满溢垃圾箱所在位置为终点位置，结合街道道路路网数据选择一条最优的路线，包括最短路径、最短时长两种方式。

10.根据权利要求7所述的一种收运车实时自动规划作业系统，其特征在于，所述步骤预先根据所述数据信息和定位信息对某个时间段和区域段内垃圾箱内垃圾的增量规律进行数据分析，并根据数据分析结果对实时监控的垃圾桶垃圾增量速度进行预估包括预先按天统计、按月统计、按季统计所述数据信息报表，并通过预定算法计算垃圾箱的增量规律及增长速度，实现对垃圾箱满溢时间的预估，其中所述数据信息的收集包括接收每组垃圾箱定时上传的所述满溢传感器监测到的数据信息。