[发明专利]动作识别方法、装置、系统、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种动作识别方法，其特征在于，包括：

a.服务器端接收移动终端发送的待识别视频数据；

b.服务器端根据所述待识别视频数据生成一关联待识别视频数据的骨骼识别请求消息，并将该骨骼识别请求消息加入骨骼识别消息队列；

c.服务器端的骨骼识别模块自所述骨骼识别消息队列提取骨骼识别请求消息，并根据所述骨骼识别请求消息识别所述待识别视频数据中的骨骼数据；

d.服务器端根据所述骨骼数据生成一关联该骨骼数据的动作识别请求消息，并将该动作识别请求消息加入动作识别消息队列；

e.服务器端的动作识别模块自所述动作识别消息队列提取动作识别请求消息，并根据所述动作识别请求消息对所述待识别视频数据的骨骼数据进行动作识别；

f.服务器端将所述待识别视频数据的动作识别结果反馈至所述移动终端。

2.如权利要求1所述的动作识别方法，其特征在于，所述步骤b还包括：

服务器端将所述待识别视频数据上传至第一数据库；

对应地，所述步骤c还包括：

服务器端的骨骼识别模块根据自所述骨骼识别消息队列提取的所述骨骼识别请求消息自所述第一数据库下载所述待识别视频数据，以进行骨骼识别。

3.如权利要求1所述的动作识别方法，其特征在于，所述步骤d还包括：

服务器端将所述待识别视频数据的骨骼数据上传至第二数据库；

对应地，所述步骤e还包括：

服务器端的动作识别模块根据自所述动作识别消息队列提取的动作识别请求消息自所述第二数据库下载所述待识别视频数据的骨骼数据，以进行动作识别。

4.如权利要求1所述的动作识别方法，其特征在于，所述动作识别的步骤包括：

确定目标动作，所述目标动作至少包括一个目标动作阶段，每个目标动作阶段拆分为多个目标部位动作；

将所述骨骼数据作为一待测动作，按所述目标动作的目标动作阶段的时间，将所述待测动作划分为至少一个待测动作阶段，并将对应时间的目标动作阶段和待测动作阶段形成一匹配组；

在每一匹配组中，依据目标动作阶段的目标部位动作将待测动作阶段划分为相应的待测部位动作，将待测动作阶段的待测部位动作与相应的目标动作阶段的目标部位动作形成一部位匹配组；

对每一部位匹配组进行动作识别，以获得部位匹配组的动作识别结果；

整合多个匹配组的动作识别结果以获得待测动作的动作识别结果。

5.如权利要求4所述的动作识别方法，其特征在于，所述目标部位动作包括按身体部位划分5个身体部位动作及至少一个随机部位动作，身体部位包括：左臂、右臂、左腿、右腿以及躯干，所述随机部位由所述身体部位中的选定的至少两个骨骼点构成，所述随机部位动作至少对应一个或多个面向过程的识别项，每个识别项包括识别对象、识别参数、识别规则及标准骨骼点坐标库，对应所述面向过程的识别项中，所述识别对象包括所述随机部位的至少两个骨骼点形成的向量，所述标准骨骼点坐标库按时间顺序储存有目标动作中各个骨骼点的标准坐标。

6.如权利要求5所述的动作识别方法，其特征在于，所述对每一部位匹配组进行动作识别，以获得部位匹配组的动作识别结果包括：

至少获取目标部位动作中随机部位动作的识别项，依据所述二维骨骼动作模型获取所述待测部位动作中所选定的至少两个骨骼点形成的向量，将所述随机部位动作的向量与标准骨骼点坐标库中的对应标准坐标形成的标准向量进行匹配计算以与所述识别参数设定的向量阈值进行比较，以获得部位匹配组的动作识别结果。