[发明专利]一种天车库区管理系统

权利要求书

1.一种天车库区管理系统，应用于仓库内物料与天车的管理，其特征在于，包括物料模块、天车模块、库区模块以及地面主机；

所述物料模块包括设于物料上的标签，所述标签用于存储物料的数据信息；

所述天车模块包括设于天车上的第一阅读器、天车定位装置、天车导航装置以及用于控制天车运行的天车主机，所述天车主机与第一阅读器、天车定位装置、天车导航装置以及地面主机信号连接，所述第一阅读器用于获取所述标签的数据并通过天车主机上传至地面主机，所述天车定位装置用于定位天车的位置并通过天车主机上传至地面主机，所述天车导航装置用于根据地面主机下达至天车主机的作业任务规划天车运行路线；

所述库区模块包括设于物料存放仓库的第二阅读器与通信装置，所述第二阅读器用于获取所述标签的数据，所述通信装置用于将所述第二阅读器获取的数据上传至地面主机。

所述地面主机包括权限管理模块、系统设置模块、天车作业模块以及报表管理模块，所述权限管理模块用于管理用户的资料信息，所述系统设置模块用于设置系统的基本参数，所述天车作业模块用于管理天车运行，所述报表管理模块用于记录物料的数据信息与天车的作业信息。

2.如权利要求1所述的一种天车库区管理系统，其特征在于，所述天车导航装置包括路线规划模块以及用于提醒天车路线发生偏移的报警模块，所述路线规划模块用于根据地面主机下达至天车主机的作业任务规划天车运行路线，所述天车导航装置的路径优化步骤包括：

所述天车主机接收地面主机下达的作业任务并获取物料的位置，

所述路线规划模块根据物料的位置生成天车的运行路线，

所述天车主机根据运行路线控制天车运行，

所述天车定位装置检测天车的位置，

判断所述天车位置是否偏离所述运行路线，若所述天车位置偏离所述运行路线，报警模块则报警，所述天车停止运行，此时，所述路线规划模块重新规划天车运行路线，

若所述天车位置未偏离所述运行路线，所述天车主机则继续控制天车运行，直至到达物料的位置，完成作业任务。

3.如权利要求1所述的一种天车库区管理系统，其特征在于，所述天车定位装置采用基于刻度标尺检测的定位技术。

4.如权利要求1所述的一种天车库区管理系统，其特征在于，所述天车模块还包括设于天车上的视频录制装置，所述视频录制装置用于实时获取物料作业画面并传输至地面主机。

5.如权利要求1所述的一种天车库区管理系统，其特征在于，所述权限管理模块包括用户管理子模块与权限分配子模块，所述用户管理子模块用于管理用户的信息，所述权限分配子模块用于分配系统的使用权限。

6.如权利要求1所述的天车库区管理系统，其特征在于，所述报表管理模块包括物料数据、与物料作业相关的天车数据、与物料作业相关的用户信息。

7.如权利要求1所述的天车库区管理系统，其特征在于，所述系统设置模块包括仓库基本参数、天车基本参数以及物料基本参数。

8.如权利要求1所述的天车库区管理系统，其特征在于，所述仓库基本参数包括仓库ID、仓库坐标位置、仓库长度、仓库宽度以及仓库高度。

9.如权利要求1所述的天车库区管理系统，其特征在于，所述天车基本参数包括天车ID、通信地址、通信端口。