[发明专利]一种数字化口腔修复方法和系统

权利要求书

1.一种数字化口腔修复方法，其特征在于，包括：

通过口内扫描仪获取目标位置的三维数据；

将所述三维数据导入预备体设计软件设计预备体的三维数据模型，以作为驱动数据集；

将所述驱动数据集导出，以进行待修复牙体的预备操作，并将所述驱动数据集发送至修复体制作系统，以进行修复体制作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置包括：

目标牙冠和缺牙种植区骨组织。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标位置为目标牙冠时，将所述驱动数据集导出，以进行待修复牙体的预备操作，并将所述驱动数据集发送至修复体制作系统，以进行修复体制作包括：

根据所述驱动数据集导出至口腔临床手术机器人，以使所述口腔临床手术机器人对所述待修复牙体进行磨牙操作，并将所述驱动数据集发送至修复体制作系统，以进行修复体制作。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标位置为缺牙种植区骨组织时，将所述驱动数据集导出，以进行待修复牙体的预备操作，并将所述驱动数据集发送至修复体制作系统，以进行修复体制作包括：

根据所述驱动数据集导出至口腔临床手术机器人，以使所述口腔临床手术机器人进行种植窝制备、导板制作和种植体植入操作，并将所述驱动数据集发送至修复体制作系统，以进行修复体制作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将制作好的牙体戴入所述待修复牙体上，以完成口腔修复。

6.一种数字化口腔修复系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于通过口内扫描仪获取目标位置的三维数据；

导入单元，用于将所述三维数据导入预备体设计软件设计预备体的三维数据模型，以作为驱动数据集；

发送单元，用于将所述驱动数据集导出，以进行待修复牙体的预备操作，并将所述驱动数据集发送至修复体制作系统，以进行修复体制作。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述目标位置包括：

目标牙冠和缺牙种植区骨组织。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，当所述目标位置为目标牙冠时，在所述发送单元用于将所述驱动数据集导出，以进行待修复牙体的预备操作，并将所述驱动数据集发送至修复体制作系统，以进行修复体制作时，用于：

根据所述驱动数据集导出至口腔临床手术机器人，以使所述口腔临床手术机器人对所述待修复牙体进行磨牙操作，并将所述驱动数据集发送至修复体制作系统，以进行修复体制作。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，当所述目标位置为缺牙种植区骨组织时，在所述发送单元用于将所述驱动数据集导出，以进行待修复牙体的预备操作，并将所述驱动数据集发送至修复体制作系统，以进行修复体制作时，用于：

根据所述驱动数据集导出至口腔临床手术机器人，以使所述口腔临床手术机器人进行种植窝制备、导板制作和种植体植入操作，并将所述驱动数据集发送至修复体制作系统，以进行修复体制作。

10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

修复单元，将制作好的牙体戴入所述待修复牙体上，以完成口腔修复。