[发明专利]一种基于动态潜独立变量的动态非高斯过程监测方法有效
| 申请号: | 201811577428.7 | 申请日: | 2018-12-13 | 
| 公开(公告)号: | CN109669413B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 | 
| 发明(设计)人: | 宋励嘉;童楚东;俞海珍 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 | 
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 | 
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 | 
| 地址: | 315211 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 动态 独立 变量 非高斯 过程 监测 方法 | ||
1.一种基于动态潜独立变量的动态非高斯过程监测方法,其特征在于,包括以下步骤:
离线建模阶段的实施过程如下所示:
步骤(1):采集生产过程正常运行状态下的样本,组成训练数据矩阵X∈Rn×m,并计算训练数据矩阵X中各列向量的均值μ1,μ2,…,μm以及标准差δ1,δ2,…,δm,对应组成均值向量μ=[μ1,μ2,…,μm]与标准差向量δ=[δ1,δ2,…,δm],其中,n为训练样本数,m为过程测量变量数,R为实数集,Rn×m表示n×m维的实数矩阵;
步骤(2):根据如下所示公式对训练数据矩阵X实施标准化处理得到矩阵
上式(1)中,U∈Rn×m是由n个相同的均值向量μ组成的矩阵,即U=[μT,μT,…,μT]T,上标号T表示矩阵或向量的转置,对角矩阵Φ中对角线上的元素由标准差向量δ组成;
步骤(3):以为训练数据,利用动态潜变量算法求解模型其中,与T2∈Rn×k分别为动态潜变量矩阵与静态主成分矩阵,矩阵Q为动态潜变量的分解矩阵,P1与P2分别为动态载荷矩阵与静态载荷矩阵,A为动态潜变量个数,k为静态主成分个数;
步骤(4):将T1与T2合并成一个矩阵后,根据公式计算协方差矩阵Λ∈R(A+k)×(A+k);
步骤(5):根据公式对实施白化处理,得到矩阵T0;
步骤(6):将T0作为独立成分矩阵初始估计,调用独立成分分析迭代算法得到动态潜独立成分矩阵S0=T0B,其中矩阵B为迭代算法最后得到的转换矩阵;
步骤(7):根据公式M=diag(S0TS0)计算监测统计指标M后,对M各元素进行降序排列,并将其中第n/10个最大的数值记录为Mlim,那么Mlim即为监测统计指标的控制上限;
上述步骤(1)至步骤(7)为离线建模阶段,需保留步骤(1)中的均值向量μ、步骤(2)中的对角矩阵Φ、步骤(3)中的分解矩阵Q和载荷矩阵P1与P2、步骤(4)中的协方差矩阵Λ、步骤(6)中的转换矩阵B、以及步骤(7)中的控制上限Mlim,以备如下所示的在线监测实施过程调用;
步骤(8):收集新采样时刻的数据样本x∈Rm×1,并根据公式对x实施标准化处理,其中均值向量μ与对角矩阵Φ分别来自于步骤(1)与步骤(2);
步骤(9):根据公式与分别计算动态潜变量向量t1与静态主成分向量t2,并将t1与t2合并成一个行向量t=[t1,t2];
步骤(10):根据公式t0=tΛ-1/2计算得到白化向量t0后,依据公式s=t0B计算得到动态潜独立成分向量s;
步骤(11):根据公式M=ssT计算监测统计指标M,并判断是否满足条件:M>Mlim;若否,则当前样本为正常工况采样,返回步骤(8)继续实施对下一个样本数据的监测;若是,则当前采样数据来自故障工况。
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