[发明专利]一种砖跺用的取叉车孔的包装装置

权利要求书

1.一种砖跺用的取叉车孔的包装装置，包括相互平行间隔设置的打包输送线和砖跺输送线，打包输送线和砖跺输送线的上方支撑有用于将砖垛从砖垛输送线上搬运至打包输送线上的整跺夹运装置，其特征在于：在打包输送线和砖跺输送线之间设置有集砖推送平台，集砖推送平台正上方支撑有用于取出位于叉车孔中多余的砖的取砖夹手装置，集砖推送平台和取砖夹手装置也安装在整跺夹运装置的下方以便于整跺夹运装置将砖跺输送线的砖垛转运至集砖推送平台上，在取砖夹手装置取出叉车孔后将砖垛转运至打包输送线上。

2.根据权利要求1所述的一种砖跺用的取叉车孔的包装装置，其特征在于：所述的集砖推送平台的长度方向和取砖夹手装置的搬运方向均与整跺夹运装置的搬运方向相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种砖跺用的取叉车孔的包装装置，其特征在于：所述的砖跺输送线包括动力系统、链条和砖垛输送线机架，链条套设在砖垛输送线机架上，在链条上支撑有若干间隔设置的用于放置砖垛的木托盘，动力系统安装在砖垛输送线机架并驱动链条在砖垛输送线机架上做循环运动，链条的其中一端设置有货盘叉车位以便于将砖垛放置在木托盘上，并通过链条输送至整跺夹运装置正下方。

4.根据权利要求1所述的一种砖跺用的取叉车孔的包装装置，其特征在于：所述的整跺夹运装置包括夹运机架和夹运装置，夹运装置滑动安装在夹运机架上，夹运装置通过安装在夹运机架上的电机驱动其在夹运机架上沿自砖跺输送线至打包输送线方向循环往复滑动，夹运装置上还安装有调整夹运装置高度位置的驱动缸，夹运装置包含收夹方向相互垂直的第一夹紧装置和第二夹紧装置, 第一夹紧装置和第二夹紧装置均通过吊架安装在夹运机架上，第一夹紧装置和第二夹紧装置均通过直线导轨副与吊架连接，第一夹紧装置和第二夹紧装置均通过驱动缸驱动其做收夹动作，通过第一夹紧装置和第二夹紧装置配合实现从四面夹紧砖垛。

5.根据权利要求1所述的一种砖跺用的取叉车孔的包装装置，其特征在于：所述的集砖推送平台包括用于承接砖跺输送线上砖垛的放砖平台和用于承接取砖夹手装置取出的位于叉车孔内多余的砖的推送平台，推送平台包括推板、平台支架和无杆气缸，推板通过无杆气缸滑动安装在平台支架上，无杆气缸带动推板水平往复运动，推板将取砖夹手装置夹运过来的砖从推送平台的一端推送至推送平台的另一端，推送平台在远离取砖夹手装置的一端上的砖堆积成一层砖跺后通过整跺夹运装置夹送至取叉车孔后的砖跺上方转运至下一工序。

6.根据权利要求1所述的一种砖跺用的取叉车孔的包装装置，其特征在于：所述的取砖夹手装置包括夹手机架、行走框架、升降框架和夹手装置，夹手机架支撑在集砖推送平台上方，夹手机架上设置有轨道，行走框架通过其上安装的车轮滑动支撑在轨道上，行走框架和夹手机架之间还安装有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构中的齿条安装在夹手机架上，齿轮转动安装在行走框架上，齿轮上连接有传动轴，传动轴与安装在行走框架上的电机连接，通过电机驱动齿轮齿条机构带动行走框架在夹手机架上往复直线运动以便于行走框架在取砖位和放砖位之间往复切换，升降框架通过直线轴承导轨副安装在行走框架，通过行走框架上安装的驱动电机驱动滚珠丝杠副带动升降框架做升降往运动以便于升降框架在高度方向上在取砖位和放砖位之间往复切换，所述夹手装置设置有两对，每对夹手装置均通过直线导轨副滑动安装在升降框架上，夹手装置在升降框架上的滑动方向与夹手装置的夹砖方向相互垂直，两个夹手装置均通过滚珠丝杠副驱动其在升降框架上滑动，两个夹手装置对应的滚珠丝杠副的旋向相反，通过升降框架上安装的丝杠电机驱动滚珠丝杠副带动两个夹手装置同时相向合拢或同时反向张开以调整夹取宽度，夹手装置两端安装夹手汽缸，夹手气缸上安装有夹板，通过夹手汽缸推动夹板伸出实现对整排砖的夹持。