[发明专利]一种磁传感器及其使用方法

权利要求书

1.一种磁传感器，包括柔性体，其特征是：所述柔性体具有导电性，并且所述柔性体中包含磁性材料；

工作状态时，外界磁场作用于磁传感器，柔性体中的磁性材料受到磁场作用，引起柔性体发生形变，从而引起柔性体的电信号发生改变，通过检测柔性体的电信号的变化实现磁场的探测。

2.如权利要求1所述的磁传感器，其特征是：所述磁性材料是粉体或者块体；

作为优选，所述磁性材料呈颗粒状分布在所述柔性体中；

作为进一步优选，所述磁性材料呈颗粒状均匀固定在所述柔性体中。

3.如权利要求1所述的磁传感器，其特征是：所述磁传感器包括第一柔性层以及位于第一柔性层表面的第二柔性层；

所述第一柔性层具有导电性，所述第二柔性层中包含磁性材料；

工作状态时，外界磁场作用于所述磁传感器，第二柔性层中的磁性材料受到磁场作用，引起第二柔性层发生形变，从而带动第一柔性层发生形变，引起第一柔性层的电信号发生改变，通过检测第一柔性层的电信号的变化实现磁场的探测。

4.如权利要求3所述的磁传感器，其特征是：所述第一柔性层包含第一柔性材料与导电材料。

5.如权利要求4所述的磁传感器，其特征是：所述第一柔性层中的导电材料呈颗粒状取向排列。

6.如权利要求5所述的磁传感器，其特征是：所述导电材料具有磁场响应特性，第一柔性层的制备过程包括如下步骤：

使第一柔性材料呈流动态；将该第一柔性材料与导电材料颗粒均匀混合，得到混合体；将混合体在基底表面形成薄膜，同时，施加一定的磁场，使混合体中的导电颗粒按磁场取向排列；最后，固化该混合体，得到所述的第一柔性层。

7.如权利要求3所述的磁传感器，其特征是：第二柔性层的制备过程包括如下步骤：

使第二柔性体材料呈流动态；将第二柔性材料与磁性材料颗粒均匀混合，得到混合体；将混合体在第一柔性层表面形成薄膜，然后固化该混合体，得到所述的第二柔性体。

8.如权利要求1至7中任一权利要求所述的磁传感器，其特征是：所述柔性体材料是PDMS、Ecoflex橡胶、苯乙烯一丁二烯一苯乙烯中的一种或者两种以上的复合材料；

所述第一柔性材料是PDMS、Ecoflex橡胶、苯乙烯一丁二烯一苯乙烯中的的一种或者两种以上的复合材料；

所述第二柔性材料是PDMS、Ecoflex橡胶、苯乙烯一丁二烯一苯乙烯中的的一种或者两种以上的复合材料。

9.如权利要求1至7中任一权利要求所述的磁传感器，其特征是：所述磁性材料包括钕铁硼、铽镝铁、钐钴中的一种或者几种。

10.如权利要求1至7中任一权利要求所述的磁传感器，其特征是：所述电信号包括电阻、电压、电流、阻抗中的一种或者几种。

11.如权利要求1至7中任一权利要求所述的磁传感器的使用方法，其特征是：包括如下步骤：

不施加磁场，测试所述磁传感器的电信号的步骤；

对所述磁传感器施加磁场，测试所述磁传感器的电信号的步骤；

根据施加磁场前后电信号的变化探测所施加磁场的步骤。