[发明专利]基于包缝机的压脚压力与牙架倾角同步调节方法

权利要求书

1.一种基于包缝机的压脚压力与牙架倾角同步调节方法，其特征在于，包括：

送布过程中实时检测布厚；

依据所述布厚，通过送布牙架调节机构相应调节牙架倾角；当送布牙架处于普通工作状态时：送布牙架不倾斜，主动牙与差动牙水平平齐；当送布牙架处于厚料工作状态时：送布牙架倾斜，主动牙的高度低于差动牙的高度；当送布牙架处于薄料工作状态时：送布牙架倾斜，主动牙的高度高于差动牙的高度；

依据所述布厚计算工作压力，并通过压脚压力调节机构自动调节压脚压力。

2.根据权利要求1所述的基于包缝机的压脚压力与牙架倾角同步调节方法，其特征在于，测布厚之前还包括：

预设初始压力；

手动调节手动调节件的高度，直至压脚与针板之间的压力符合预设；

压脚与牙架的送布牙相互配合进行送布。

3.根据权利要求2所述的基于包缝机的压脚压力与牙架倾角同步调节方法，其特征在于，所述压脚压力调节机构包括：

施力件，用于自动调节压脚压力；

驱动所述施力件沿其轴向运动的驱动机构；

与所述施力件活动连接的用于手动调节压脚压力的手动调节件；

保持所述手动调节件与所述施力件之间相对位置的锁定件；

作用在所述手动调节件与压脚之间的弹性导力件。

4.根据权利要求3所述的基于包缝机的压脚压力与牙架倾角同步调节方法，其特征在于，所述驱动机构为步进电机，该步进电机与施力件之间通过传动机构联动，所述传动机构包括：

传动蜗杆，相连于所述步进电机的输出轴，

传动臂，所述传动臂绕一固定轴线摆动，该传动臂的一端具有与所述传动蜗杆相啮合的传动齿，所述传动臂的另一端与施力件相连。

5.根据权利要求4所述的基于包缝机的压脚压力与牙架倾角同步调节方法，其特征在于，所述送布牙架调节机构包括操作组件及调节组件，所述调节组件包括偏心轴及调节滑块，所述偏心轴穿设所述调节滑块并连接于所述操作组件，所述调节滑块嵌设在所述送布牙架上；

所述通过送布牙架调节机构相应调节牙架倾角包括：

操控所述操作组件并带动所述偏心轴转动；

利用所述偏心轴的转动带动所述调节滑块相对所述偏心轴运动；

利用所述调节滑块在所述送布牙架上的滑动及在所述送布牙架一端处的升高或下降，调节所述送布牙架的倾角和高度。

6.根据权利要求5所述的基于包缝机的压脚压力与牙架倾角同步调节方法，其特征在于，所述操作组件包括控制元件，所述控制元件连接于所述偏心轴，所述操控所述操作组件的控制元件转动并带动所述偏心轴转动的步骤包括：

操控所述操作组件的控制元件转动并带动所述偏心轴转动。

7.根据权利要求6所述的基于包缝机的压脚压力与牙架倾角同步调节方法，其特征在于，所述操作组件还包括传动组件，所述传动组件设置所述操作组件及所述偏心轴之间，所述操控所述操作组件的控制元件转动并带动所述偏心轴转动的步骤包括：

操控所述控制元件通过传动组件将自身的转动传递至所述偏心轴上并带动所述偏心轴转动。

8.根据权利要求7所述的基于包缝机的压脚压力与牙架倾角同步调节方法，其特征在于，所述传动组件包括蜗轮及蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述操控所述控制元件通过传动组件将自身的转动传递至所述偏心轴上并带动所述偏心轴转动的步骤包括：

操控所述控制元件通过蜗轮与蜗杆的动力传递将自身的转动传递至所述偏心轴上并带动所述偏心轴转动。

9.根据权利要求8所述的基于包缝机的压脚压力与牙架倾角同步调节方法，其特征在于，所述包缝机还包括厚度检测模块，所述厚度检测模块用于检测布料的厚度；

所述步进电机根据所述厚度检测模块检测得到的布料厚度带动所述施力件升高或下降对应位置；

所述控制元件根据所述厚度检测模块检测得到的布料厚度带动所述偏心轴转动对应角度。

10.根据权利要求9所述的基于包缝机的压脚压力与牙架倾角同步调节方法，其特征在于，所述厚度检测模块包括霍尔元件及磁性件，所述霍尔元件及磁性件相互配适，所述厚度检测模块通过霍尔原理检测布料的厚度。