[发明专利]基于V2X的客运车辆超载实时监控方法、终端及系统

说明书

本申请提供了一种车辆停车检测方法、终端、服务器和系统，其中方法应用于车载V2X终端，包括：获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；第一判断步骤：根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；若判断所述目标客运车辆为超载，则生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息。采用本方法，可以减少设卡人员和车辆配置，大大提高监控效率和监控范围，同时堵住客运途中的超载漏洞，在节约成本、人力的同时有效避免由于超载造成交通事故。

技术领域

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于V2X的客运车辆超载实时监控方法、终端及系统。

背景技术

随着我国经济的高速发展，人民生活水平有长足的进步，出行需求逐年扩大。公路客运行业得到了空前的应用和发展，客运车辆运输做为公路客运的主要组成部分，产生了巨大的经济效益和社会效益。但客运车辆超载造成的交通事故和人员伤亡，同样触目惊心，有关部门不断强调严加管理，时至今日超载状况虽然逐渐好转，但超载造成的交通事故仍时有发生，这样的人员伤亡是不可接受的。

目前客运车辆的超载监管主要由运输管理部门负责，主要手段是客运车站出站检查、高速公路设卡检查，极大的限制了对客运车辆的控制力度。这种监控方式无法做到灵活的、实时的监控客运车辆的载客人数，无法杜绝途中上下人员的行为，给客运司机留下了很多违法超载的空间和时间，让他们为了利益铤而走险。

发明内容

本申请提供了一种基于V2X的客运车辆超载实时监控方法，应用于车载V2X终端，所述车载V2X终端确定目标客运车辆进入行驶状态后，方法包括：

获取步骤：获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像；

计数步骤：根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计；

第一判断步骤：根据所述载客数和预存的所述目标客运车辆的核载人数确定所述目标客运车辆是否超载；

预警步骤：若判断所述目标客运车辆为超载，则生成超载信息并通过V2X技术将所述超载信息发送给V2X路侧基站，以使后台服务器通过所述V2X路侧基站获取所述超载信息。

进一步的，所述第一判断步骤具体包括：

记录步骤：获取所述载客数后，若所述载客数大于预存的所述目标车辆的核载人数，则记录所述载客数为第一载客数；

确认步骤：重新获取所述目标客运车辆车载摄像设备所发送的所述目标客运车俩内的载客图像，根据所述载客图像对所述目标客运车辆的载客数进行统计，得到第二载客数；

第二判断步骤：若第一载客数和第二载客数一致，则判断所目标客运车辆为超载。

进一步的，所述车载V2X终端还预存有重复校验数N，所述方法在所述第一判断步骤后，所述预警步骤前还包括：

循环步骤：若判断所述目标客运车辆为超载，则判断所述重复校验数是否为0；

若所述重复校验数不为0，则将重复校验数减1并保存，并从所述获取步骤重新执行；

若所述重复校验数为0，则继续执行所述预警步骤，其中N为正整数。

进一步的，在所述循环步骤之后，还包括重置步骤，所述重置步骤具体为：将所述重复校验数重置为N，以供所述目标客运车辆下次运行时使用。

进一步的，所述车载V2X终端确定目标客运车辆进入行驶状态具体为：

所述车载V2X终端通过CAN总线获取所述目标客运车辆的第一运动状态；