[发明专利]一种服装自动折叠机构

说明书

本发明提供了一种服装自动折叠机构，包括底座、服装支撑、宽度调整机构、左袖折叠板、右袖折叠板、折叠电机、尾部折叠板、尾部折叠电机和控制器；服装支撑包括多个平行设置的条状支撑件，该条状支撑件可滑动安装在底座上；宽度调整机构固定安装在所有条状支撑件的下端面上，调整该条状支撑件之间的间隙；左袖折叠板和右袖折叠板分别可转动固定在服装支撑的两侧；尾部折叠板包括多个条状压板，该条状压板可折叠安装在条状支撑件的间隙中；宽度调整机构、折叠电机和尾部折叠电机与控制器信号连接。本发明所述的服装自动折叠机构，通过宽度调整机构的设置，实现了对不同尺寸服装对应不同宽度折痕的自动调整，提高了衣服自动折叠的质量。

技术领域

本发明属于服装折叠技术领域，尤其是涉及一种服装自动折叠机构。

背景技术

现有的服装折叠机均为结构固定的机构，当服装需要折叠不同大小的衣服时，需要更换折叠板或者移动衣服放置位置，这就需要使用人员对机器构造机器清楚，不能从根本上实现服装的自动折叠。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种服装自动折叠机构，通过服装输送轨道及折叠板折叠尺寸的自动调整，实现服装的自动折叠。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种服装自动折叠机构，包括底座、服装支撑、宽度调整机构、左袖折叠板、右袖折叠板、折叠电机、尾部折叠板、尾部折叠电机和控制器；

所述服装支撑包括多个平行设置的条状支撑件，该条状支撑件可滑动安装在所述底座上，滑动方向与该条状支撑件垂直，且该条状支撑件的上端面位于同一水平面上；

所述宽度调整机构固定安装在所有所述条状支撑件的下端面上，调整该条状支撑件之间的间隙宽度；

所述左袖折叠板和右袖折叠板分别通过一转动轴固定在所述服装支撑两侧最外端的条状支撑件外侧面上，该两个转动轴末端分别对应连接有一折叠电机，且所述折叠电机固定在服装支撑对应侧最外端的条状支撑件上；

所述尾部折叠板包括多个条状压板，该条状压板位于所述条状支撑件的间隙中，且沿所述条状支撑件垂直方向可滑动安装，该条状压板与所述尾部折叠电机传动连接；

所述宽度调整机构、折叠电机和尾部折叠电机与所述控制器信号连接。

进一步的，所述控制器上设有扫码器，扫码获取衣服信息。

进一步的，所述尾部折叠板包括转轴、折叠板安装环和多个条状压板，所述转轴垂直于所述条状支撑件安装在底座的上端面上，且位于所述条状支撑件的下方，所述折叠板安装环与条状压板一一对应，折叠板安装环套设在转轴上且位于所述条状支撑件之间的间隙中，条状压板一端固定在折叠板安装环上并沿条状支撑件间隙方向设置，折叠板安装环沿转轴轴向可滑动，沿转轴周向固定卡位，且转轴末端与尾部折叠电机传动连接。

进一步的，所述宽度调整机构包括固定块、磁性夹紧件、拉杆和电机，所述固定块和磁性夹紧件个数与所述条状支撑件一一对应，该固定块固定在所述条状支撑件的中部下端面上，所述磁性夹紧件固定在所述固定块的下端，所述拉杆穿过所述磁性夹紧件与所述电机传动连接，电机带动拉杆伸缩。

进一步的，所述多个条状支撑件分为左右两部分，所述拉杆和电机分别有两个，其中一个拉杆穿过左半部分条状支撑件下端的磁性夹紧件与一个电机传动连接，另一个拉杆穿过右半部分条状支撑件下端的磁性夹紧件与另一个电机传动连接。

进一步的，所述底座上沿垂直于所述条状支撑件方向由底座的一侧到另一侧均匀设有多个光电传感器，所述光电传感器与控制器信号连接。

进一步的，所述磁性夹紧件包括上壳、下壳、连接滑杆、电磁线圈和磁铁；