[发明专利]一种钒电池用石墨毡智能裁切方法及装置

说明书

本发明公开了一种钒电池用石墨毡智能裁切方法及装置，该装置包括石墨毡转动动力支架、原料缺陷检测工位、石墨毡裁切工位、成品尺寸检测工位、智能控制单元、变速传送带、碎料收集器、次品收集器和合格品收集器。石墨毡原料在转动动力支架、限位送料器和变速传送带的多重带动下依次通过原料缺陷检测、裁切、成品检测，最终进入合格品收集器，完成石墨毡的智能裁剪。本发明裁切过程采用智能原料检测、裁切及成品检测工艺，规避了原材料缺陷部位并减少产生次品，提高了石墨毡成品部件合格率，减少了由于人手工裁剪尺寸误差较大产生的原材料浪费，提高了钒电池电堆生产效率并有效控制成本。同时，生产过程无污染，无排放，环保友好。

技术领域

本发明涉及石墨毡裁切技术，尤其涉及一种钒电池用石墨毡智能裁切方法及装置。

背景技术

全钒液流电池由于具有功率容量独立设计、运行安全、使用寿命长、环境友好以及电解液可循环利用等优点，在新能源接入、智能电网建设等领域具有广阔的应用前景。全钒液流电池功率与容量相互独立，可根据使用状态优化组合设计；充放电过程只涉及钒离子价态变化，并无实质资源消耗，节能环保；正负极不参与电化学反应，循环寿命长；响应速度快且长期运行安全。全钒液流电池性能受电堆内各部件原材料质量影响较大，精确尺寸的原材料是全钒液流电池电堆高性能的基本保证。

石墨毡是钒电池电堆的核心部件，不同型号电堆内部石墨毡厚度不尽相同，尺寸也存在差异。石墨毡平铺在电堆空腔内部，使得电解液能够均匀的流过电极表面。现阶段受设备技术条件限制，全钒液流电池石墨毡通常采用人工裁剪。人工裁剪生产效率极低，并且容易引起尺寸误差，导致原材料的极大浪费。

中国专利文献CN 106624380A公开了一种自动送料激光裁床，其机架的左、右侧支撑架之间装设自动送料组件，自动送料组件包括主动送料辊、从动送料辊，主动送料辊由送料驱动电机驱动；机架上端侧于送料拖链上方装设激光裁切组件，激光头安装横杆装设由激光头驱动机构驱动的活动激光头；左或者右侧安装座装设有将激光发生器所发出的激光束引导至活动激光头的激光束引导机构。该专利所描述的送料过程并没有来料检验部件，缺陷检验部件，裁切完后的成品没有成品检验机构，无法保证成品合格率。

中国专利文献CN207205578U公开了一种智能激光裁切机，该专利通过裁切机构位于上料机构和下料机构之间；裁切机构包括机座、及与机座滑动联接的滑动台；滑动台上设有移动式联接的裁切头，机座还设有用于放置待切原料的支撑板，裁切头用于裁切待切原料；使得采用六轴机械臂操作，在一定程度上提高了效率且降低劳动强度；伺服电机自动移位，提高了裁切工作范围；运用激光裁切，提高了裁切效率且降低噪音。该专利只涉及到材料的裁剪工序，无法对被裁剪材料进行缺陷识别和规避，智能化程度不够高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种钒电池用石墨毡智能裁切方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钒电池用石墨毡智能裁切装置，包括：

石墨毡转动动力支架(2)、伺服电机(3)、转动轴(4)、石墨毡裁切工位(8)、变速传送带(13)、碎料收集器(10)、次品收集器(11)和合格品收集器(12)，其特征在于：还包括原料缺陷检测工位(7)、智能控制单元(6)、成品尺寸检测工位(9)；石墨毡原料卷通过转动轴(4)固定安装在转动动力支架(2)上，限位送料器(5)设在变速传送带(13)前方，变速传送带(13)从左向右依次设有原料缺陷检测工位(7)、石墨毡裁切工位(8)、成品尺寸检测工位(9)；

石墨毡原料卷在转动动力支架(2)和传送带(13)作用下通过限位送料器(5)送入原料缺陷检测工位(7)；

经过石墨毡裁切工位(8)裁切后的碎料进入碎料收集器(10)，石墨毡成品(14)随变速传送带(13)进入成品尺寸检测工位(9)检测；若尺寸不合格则该石墨毡成品(14)进入次品收集器(11)，若尺寸合格则传送至合格品收集器(12)；