[发明专利]RV减速器无污染气密性快速测量装置及其方法

说明书

本发明公开了一种RV减速器无污染气密性快速自动测量装置及其方法，属于测试设备领域。本发明通过上密封盖和固定密封底板紧贴RV减速机本体的两侧，构成封闭的密封腔，可在没有螺钉紧固和无端面密封胶密封的情况下，对RV减速机完成减速机气密性的下线快速检测工作，不会对减速机造成损伤和污染。

技术领域

本发明属于测试设备领域，具体涉及一种RV减速器无污染气密性快速测量装置及其方法。

背景技术

RV减速器具有承载能力高、精度高、效率高、传动平稳等一系列优点。广泛的应用于工业机器人、焊接自动化、航空航天等领域，其密封性的好坏，直接影响到减速机内部关键零部件的润滑，进而影响减速机整机寿命。

现有的RV减速器气密性实验主要是利用螺钉将减速机外壳与外部基座固定、输出端面涂抹密封胶后利用螺钉将输出端面与输出端盖固定，形成密封腔体后进行气密性测试。现有的测试方式存在以下不足：(1)、端面涂抹密封胶后，会对减速机本体造成污染，后期很难清理；(2)、利用螺钉进行密封安装，会对对减速机本体造成损伤，后期无法修复；(3)、测试组装过程复杂，人力成本高；(4)、基于以上三点，无法对减速机密封性进行全检或批量性检测。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中RV减速器气密性检测存在的缺陷，并提供一种RV减速器无污染气密性快速测量装置。

本发明所采用的具体技术方案如下：

RV减速器无污染气密性快速测量装置，其包括气压缸、机架、上压盖、上密封盖、支撑底板、密封底板、通气管和三组红外光电对射传感器；所述的气压缸固定于机架上且其活塞杆端部伸入机架内腔中，气压缸上设有松开快换接头及压紧快换接头；所述机架的内腔底部固定有支撑底板，支撑底板上固定有密封底板；待测试的RV减速机本体平放于固定密封底板上；所述气压缸的活塞杆固定有上压盖，上压盖下方固定有上密封盖，上密封盖随着气压缸活塞杆的伸缩上下移动，且气压缸活塞杆的伸缩行程应当满足能使上密封盖和固定密封底板紧贴RV减速机本体的两侧，构成封闭的密封腔；所述的机架侧面上布设有三组红外光电对射传感器，且三组红外光电对射传感器的设置高度不同，分别位于上密封盖的上限位高度、上密封盖的下限位高度和RV减速机本体的放置高度处；所述的通气管一端穿过密封底板连通所述的密封腔，另一端设有测试回路快换接头；所述的测试回路快换接头、松开快换接头、压紧快换接头均接入外部控制气路中。

进一步的，所述的外部控制气路中包括第一减压阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、压力开关、第三电磁换向阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀、第二减压阀、第四电磁换向阀和压力传感器；气源通过管道依次连接储气罐和第一减压阀，然后管道分为第一支路和第二支路；其中所述的第一支路通过第一电磁换向阀后同时与第二电磁换向阀、压力开关以及第三电磁换向阀的进口相连，第三电磁换向阀的一个出口通过第一单向节流阀后连接所述的压紧快换接头，另一个出口通过第二单向节流阀后连接所述的松开快换接头；所述的第二支路依次通过第二减压阀和第四电磁换向阀后，同时与压力传感器以及所述的测试回路快换接头相连。

更进一步的，所述的第一减压阀前端还设有过滤器，第一减压阀后端设有压力表。

进一步的，所述的上密封盖的上限位高度为上密封盖脱离RV减速机本体顶部悬空时的上密封盖高度，所述的上密封盖的下限位高度为上密封盖压紧于RV减速机本体上表面构成所述密封腔时的上密封盖高度；所述的RV减速机本体的放置高度为RV减速机本体平放于固定密封底板上时RV减速机本体的高度范围内任意一点的高度。

进一步的，所述的第一电磁换向阀采用二位二通电磁换向阀，第二电磁换向阀采用二位二通电磁换向阀，第三电磁换向阀采用二位五通电磁换向阀，第四电磁换向阀采用三位三通电磁换向阀，压力开关采用双重压力开关。

进一步的，所述的上密封盖和固定密封底板分别通过螺钉固定于上压盖和支撑底板上。

进一步的，所述的机架呈两个对向侧面缺失的框形。