[发明专利]主辅路确定方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明提供一种主辅路确定方法、装置、存储介质及电子设备。本发明提供的主辅路确定方法，包括：先确定车辆行驶方向与主路的第一贴合度，以及确定车辆行驶方向与辅路的第二贴合度，其中，贴合度用于表征车辆行驶方向与道路方位角的贴合程度，再根据第一贴合度以及第二贴合度确定车辆的当前所处的道路信息，其中，道路信息为车辆进入主路或车辆进入辅路。本发明提供的主辅路确定方法，可以使得车辆导航系统准确区分当前行驶状态是进入主路还是辅路，进而使得车辆后续的能够进行准确的导航，从而提高车辆导航系统的智能性。

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，尤其涉及一种主辅路确定方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着汽车工业的发展以及人们生活水平的提高，汽车已经逐步成为人们外出的日常代步工具，在人们日常的车辆使用过程中，经常需要通过导航系统来将车辆引导至目的地。

而为了能够适应城市的交通要求，很多大型城市都在开始建设城市快速路，而这些快速路往往分为主路和辅路。而由于车辆需要在主辅路分叉口处进行分流，因此，主辅路分叉口处经常会发生拥堵。

由于主辅路之间的间距通常较小，很容易造成车辆导航系统的误判，以使得车辆导航系统难以区分当前行驶在主路还是辅路，进而导致车辆后续的导航出错。

发明内容

本发明提供一种主辅路确定方法、装置、存储介质及电子设备，以使得车辆导航系统能够准确判断当前车辆处于主路还是辅路，以便后续进行精确导航。

第一方面，本发明还提供一种主辅路确定方法，包括：

确定车辆行驶方向与主路的第一贴合度，以及确定所述车辆行驶方向与辅路的第二贴合度，其中，贴合度用于表征所述车辆行驶方向与道路方位角的贴合程度；

根据所述第一贴合度以及所述第二贴合度确定所述车辆的当前所处的道路信息，其中，所述道路信息为所述车辆进入主路或所述车辆进入辅路。

在一种可能的设计中，在所述确定车辆行驶方向与主路的第一贴合度，以及确定所述车辆行驶方向与辅路的第二贴合度之前，还包括：

获取所述车辆的当前位置，并根据所述当前位置确定所述车辆位于主辅路分叉口。

在一种可能的设计中，在所述确定车辆行驶方向与主路的第一贴合度，以及确定所述车辆行驶方向与辅路的第二贴合度之前，还包括：

根据所述当前位置确定所述车辆原先行驶在所述主路或所述辅路。

在一种可能的设计中，所述确定车辆行驶方向与主路的第一贴合度，以及确定所述车辆行驶方向与辅路的第二贴合度，包括：

根据所述车辆行驶方向以及预设主路方位角确定第一绝对角度差，并根据所述车辆行驶方向以及预设辅路方位角确定第二绝对角度差；

根据所述第一绝对角度差确定所述第一贴合度，根据所述第二绝对角度差确定所述第二贴合度，其中，绝对角度差与贴合度之间的关系为负相关。

在一种可能的设计中，所述确定车辆行驶方向与主路的第一贴合度，以及确定所述车辆行驶方向与辅路的第二贴合度，包括：

根据所述车辆行驶方向以及预设主路方位角确定第一绝对角度差，并根据所述车辆行驶方向以及预设辅路方位角确定第二绝对角度差；

根据所述车辆在第一时刻的第一行驶角度以及所述车辆在第二时刻的第二行驶角度确定相对角度差；

根据所述第一绝对角度差、预设第一绝对角度权重值、所述相对角度差以及预设第一相对角度权重值确定所述第一贴合度；

根据所述第二绝对角度差、预设第二绝对角度权重值、所述相对角度差以及预设第二相对角度权重值确定所述第二贴合度。