[发明专利]使用计时器与多个从设备进行基于边沿的通信

说明书

公开了用于基于双向的基于边沿的脉冲宽度调制协议的通信的从设备、主设备、系统和方法。在实施方式中，接收主触发信号启动从设备中的具有关联时间段的计时器，并且在计时器消逝之后，从设备传送响应。

技术领域

本申请涉及用于与多个从设备进行基于边沿的通信的主设备和从设备、系统和方法。

背景技术

对于设备之间的通信，例如在汽车应用中，使用各种协议。经常采用的一种协议是SENT协议(单边半字节传输)。例如，该协议可以用于例如从传感器设备向电子控制单元(ECU)传送高分辨率数据的应用中。

SPC协议(短PWM码；PWM意指脉冲宽度调制)是SENT协议的一种扩展，并且旨在提高通信链路的性能并同时降低系统成本。在某种程度上，SPC允许双向通信，并且是基于边沿的PWM协议的示例。例如，SPC可以引入半双工同步通信。例如，接收器(例如，主设备)通过将通信线路拉低达定义的时间量而在通信线路上生成主触发脉冲。脉冲宽度(对应于定义的时间量)由发射器(例如从设备)——例如传感器——测量，并且仅当脉冲宽度在定义的范围内时才启动传输(例如，SENT传输)。SPC协议允许在各种协议模式之间选择。例如，可以使用同步模式、具有范围选择的同步模式或具有标识(ID)选择(也称为总线模式)的同步传输，其中多至四个传感器可以并联连接到ECU或其他主设备。在后一种的情况下，上述触发脉冲的脉冲宽度通常可以定义哪个传感器或其他实体将开始传输。例如，触发脉冲的长度可以指示被选择用于传输的传感器或其他从设备的ID。传感器或其他实体可以利用其自身的同步开始传输，其自身的同步可能与触发脉冲重叠。

常规地，当在上述总线模式中使用SPC协议时，每个传感器可以具有与其关联的不同长度的触发脉冲。在常规的SPC协议中，通过触发脉冲来触发传感器具有相对较长的持续时间(例如，约90个时间单位以用于寻址，例如触发脉冲，以及至少约281个时间单位以用于传感器的响应)，因此花费相对较长的时间。另外，在一些常规方法中不同传感器触发之间必须保持至少最长可能的传输持续时间加上安全裕度。

此外，在US2015/0236876A1或US2016/0050089A1中公开了试图减少所需时间的常规方法。

一些常规方法可能要求从设备始终“监听”总线并检测来自其他从设备的传输及其终止。这可能需要从设备中的相对复杂的接收硬件和/或逻辑，这可能是不期望的。

发明内容

提供了如权利要求1中限定的从设备、如权利要求7中限定的主设备、如权利要求12中限定的的通信系统以及如权利要求15或19中限定的通信方法。从属权利要求限定了其他实施例。

根据实施例，提供了一种从设备，包括：

通信电路，被配置成基于双向的基于边沿的脉冲宽度调制协议进行通信，

计时器，被配置成在计时器启动之后消逝关联的时间段，并且在通信电路接收预定义的触发信号时启动，

其中通信电路被配置成当计时器消逝时，传送对触发信号的响应，

其中关联的时间段具有容纳至少一个另外的从设备的至少一个另外的响应的长度。

根据另一实施例，提供了一种主设备，包括：

通信电路，被配置成基于双向的基于边沿的脉冲宽度调制协议进行通信，

其中主设备被配置成向多个从设备发送预定义的触发信号，并且从一个接一个地响应于触发信号的多个从设备中的至少一些接收响应，

其中通信电路被配置成在每个接收的响应之后传送预定义的完成信号。

根据又一实施例，提供了一种通信系统，包括：

主设备，包括：

通信电路，被配置成在总线上传送主触发信号，