[发明专利]一种全自动拆包机

说明书

本发明提出了一种全自动拆包机，包括：机架、控制单元、送料装置、破袋装置、振动装置、物料输出装置和废袋输出装置；振动装置和物料输出装置由上至下依次连通并设置在机架上；送料装置的输出口与破袋装置的输入口连接；送料装置可翻转；破袋装置的输出口连接振动装置的输入口且安装在送料装置的下方；振动装置的一输出口连接废袋输出装置；控制单元分别与送料装置、破袋装置、振动装置、物料输出装置和废袋输出装置电性连接。本发明采用先进PLC控制技术，整个拆包过程实现无人化操作，自动化程度高，能够大大降低工人的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明属于物品拆包机械技术领域，尤其涉及一种全自动拆包机。

背景技术

在生产领域中，对于粉状，颗粒状的物品，一般采用袋装的保存和运输方式，典型的如水泥、化肥、面粉、污水处理澄清剂、塑料颗粒等。对于这些袋装物品，在使用时候一般需要人工拆袋以实现物料的收集。量少时候可以满足需求，但是对于一次性需求比较大的产品，此时再用人工拆袋，生产效率低下无法满足生产，同时，个别产生粉尘或者本身有毒的物料，人工作业不但污染环境，甚至危害工作人员的身体健康。为了提高拆包效率，降低劳动强度，出现了代替人工开拆的拆包机，通过拆包机将料袋和物料分离，但是现在所使用的拆包机功能单一，自动化程度低，粉尘污染严重，不利于工人的身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动拆包机，从而解决上述现有技术中存在的问题。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种全自动拆包机，包括：机架、控制单元、送料装置、破袋装置、振动装置、物料输出装置和废袋输出装置；

其中，所述振动装置和物料输出装置由上至下依次连通并设置在所述机架上；

所述送料装置的输出口与所述破袋装置的输入口连接；所述送料装置可翻转；

所述破袋装置安装在所述送料装置的下方；所述破袋装置的输出口连接所述振动装置的输入口；

所述振动装置的一输出口连接所述废袋输出装置；

所述控制单元分别与所述送料装置、破袋装置、振动装置、物料输出装置和废袋输出装置电性连接。

优选地，所述振动装置包括由上至下依次设置的机械振动组件、格栅组件和耙杆组件；

其中，所述机械振动组件包括凸轮和电机；所述电机固定在所述机架上且与控制单元电性连接；所述凸轮的一端与电机的输出端连接，另一端与机架上的轴承连接；

所述耙杆组件包括伺服电机和耙杆；所述伺服电机固定在所述机架上；所述伺服电机的输出轴连接所述耙杆；所述耙杆的另一端为自由端。

优选地，所述物料输出装置包括投料斗和出料阀门；所述投料斗固定在所述机架的底部；所述投料斗的输出段设置所述出料阀门；所述出料阀门与控制单元信号连接。

优选地，所述废袋输出装置包括废袋输出箱体和螺旋输送组件；所述螺旋输送组件设置在所述废袋输出箱体内。

优选地，所述送料装置包括输送平台、第一感应开关和顶升气缸组件；

其中，所述第一感应开关设置在所述输送平台靠近破袋装置的一侧；

所述顶升气缸组件与所述控制单元电性连接且固定在所述机架上；所述顶升气缸组件的输出轴与所述输送平台的底部连接。

优选地，进一步包括档杆组件；所述档杆组件设置在所述送料装置的输出口；

所述档杆组件包括翻转气缸组件、支架和档杆；所述支架横跨在所述输送平台上；所述档杆通过转轴安装在所述支架上；

所述翻转气缸组件固定在所述输送平台上；所述翻转气缸组件的输出端连接所述档杆与支架连接的一段。