[发明专利]工装传输装置、脱胶机系统与硅棒切割后的脱胶分离方法

权利要求书

1.一种工装传输装置，用于在利用脱胶机脱胶分离切割后的硅棒时对工装进行传输，其特征在于，所述的装置，包括：上料台、上料中转台、下料台、下料中转台与工装传输线，所述上料台、脱胶机、所述下料台、所述下料中转台、所述工装传输线、所述上料中转台，以及所述上料台依次对接，以形成用于循环传输工装的传输回路，工装在所述上料台、上料中转台、下料台、下料中转台与工装传输线中时均能被自动传输；

所述上料台设有上料感应器与上料传输组件，所述上料感应器与所述脱胶机均连接于上料控制组件；

所述上料控制组件具体用于在所述上料感应器感应到工装被送至所述上料台的第一上料工位时，控制所述上料传输组件将处于所述第一上料工位的工装传输至第二上料工位，并控制所述脱胶机将处于所述第二上料工位的工装运输至所述脱胶机上，所述第一上料工位靠近所述上料中转台，所述第二上料工位靠近所述脱胶机。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上料台与所述下料台沿第一方向对接于所述脱胶机的两端，所述第一方向为所述脱胶机的长度方向；

所述上料中转台沿第二方向对接于所述上料台的第一侧，所述下料中转台沿所述第二方向对接于所述下料台的第一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述下料中转台与所述上料中转台沿所述第一方向对接于所述工装传输线的两端。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述下料台设有下料感应器与下料传输组件，所述下料感应器直接或间接连接所述下料传输组件，所述下料传输组件用于在所述下料感应器感应到工装被送至所述下料台的第一下料工位时，将该工装传输至第二下料工位，所述第一下料工位靠近所述脱胶机，所述第二下料工位靠近所述下料中转台。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括下料中转感应器，所述下料中转台设有下料中转传输组件、报警部件与下料触发部件，所述下料中转感应器直接或间接连接所述报警部件，所述下料触发部件直接或间接连接所述下料中转传输组件；

所述报警部件用于在所述下料中转感应器感应到工装被送至所述下料台的第二下料工位或者所述下料中转台的第一下料中转工位时发出警报；

所述下料中转传输组件用于在所述下料触发部件被触发时将处于所述第一下料中转工位的工装传输至所述下料中转台的第二下料中转工位或所述工装传输线的第一传输工位。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述工装传输线设有链条传输组件，所述链条传输组件用于将处于所述工装传输线的第一传输工位的工装传输至所述工装传输线的第二传输工位。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述链条传输组件同时传输有至少两个工装，所述链条传输组件具体用于在处于所述第二传输工位的当前的工装被移载至所述上料中转台的第一上料中转工位后，将所述链条传输组件同时传输的下一个工装传输至所述第二传输工位。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述上料中转台设有上料中转传输组件与上料触发部件，所述上料触发部件直接或间接连接所述上料中转传输组件；

所述上料中转传输组件用于在所述上料触发部件被触发时将处于所述上料中转台的第一上料中转工位的工装传输至所述上料中转台第二上料中转工位和/或所述上料台的第一上料工位。

8.一种脱胶机系统，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的工装传输装置。

9.一种切割硅棒后的脱胶分离方法，其特征在于，采用了权利要求1至7任一项所述的工装传输装置，包括：

将待脱胶物料直接或间接装载于处于所述上料中转台的目标工装；

控制所述目标工装经所述上料台被传输至所述脱胶机；

利用所述脱胶机对所述目标工装上的待脱胶物料进行脱胶，得到装载于所述目标工装上的脱胶后物料；

控制所述目标工装被运送出所述脱胶机后，经所述下料台被传输至所述下料中转台，并在所述目标工装处于下料台时将所述目标工装上的脱胶后物料卸下；

控制所述目标工装经所述下料中转台被传输至所述工装传输线，并经所述工装传输线传输回所述上料中转台，以待新的待脱胶物料直接或间接被装载。