[发明专利]一种商品盘点方法、存储介质及商品盘点系统

权利要求书

1.一种商品盘点方法，用于获取无人货柜上的商品信息，其特征在于：该方法包括步骤，

S1：对多种商品的特征进行编号；

S2：识别无人货柜上所有的商品关键点；及

S3：利用识别到的关键点及商品特征编号输出货柜上所有的商品信息。

2.如权利要求1所述的一种商品盘点方法，其特征在于：

步骤S1对多种商品进行标注包括步骤，

S11：采集多种商品的数据；

S12：对采集到的商品数据进行特征点提取；及

S13：根据特征点对商品进行编号；

将多种商品的数据进行采集，从采集到的信息中提取特征，根据提取到的特征对商品进行编号。

3.如权利要求2所述的一种商品盘点方法，其特征在于：

步骤S11采集多种商品的数据为分别采集多种商品的外观数据，包括形状和/或图案和/或颜色。

4.如权利要求2所述的一种商品盘点方法，其特征在于：

步骤S12对采集到的商品数据进行特征点提取为从采集到的数据中，分别提取不同的商品外观中的特征点。

5.如权利要求1所述的一种商品盘点方法，其特征在于：

步骤S2识别无人货柜上所有的商品特征包括步骤，

S21：对无人货柜上的商品进行拍照；

S22：抓取照片中的关键点。

6.如权利要求5所述的一种商品盘点方法，其特征在于：

步骤S22包括步骤，

S221：训练抓取图片关键点的模型。

7.如权利要求6所述的一种商品盘点方法，其特征在于：

步骤S221训练抓取图片关键点的模型前，还包括步骤，

S220：将图片的格式及大小统一。

8.如权利要求1所述的一种商品盘点方法，其特征在于：

步骤S3利用识别到的关键点输出货柜上所有的商品信息包括步骤，

S31：将关键点与商品的特征进行对比；

S32：根据对比结果找到商品对应的编号，并根据编号输出无人货柜上的商品。

9.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1-8中任一项中所述商品盘点方法。

10.一种商品盘点系统，其特征在于：所述商品盘点系统包括：

标记模块，用于对商品的特征进行编号；

识别模块，用于将货柜上的商品拍摄成图片，并抓取关键点；

结果输出模块，用于根据识别的关键点及编号刷出货柜上的商品信息。