[发明专利]车辆传感器温度控制

说明书

本公开提供了“车辆传感器温度控制”。一种车辆包括外表面；传感器，其设置在所述外表面上；乘客舱，其相对于所述外表面固定；风道，其接收来自所述乘客舱的气流；以及阀，其设置在所述风道中且可在将所述气流引向所述传感器的第一位置和将所述气流引向所述车辆外部的第二位置之间移动。

技术领域

本发明涉及车辆传感器的领域，且更具体地涉及车辆传感器温度控制。

背景技术

自主车辆包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如，全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力仪。一些传感器检测外部世界，例如，雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。LIDAR装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进至物体并且返回的飞行时间来检测到物体的距离。一些传感器是通信装置，例如，车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。传感器操作可能受温度影响，例如，太热的传感器可能无法适当地进行操作。

发明内容

一种车辆包括外表面；传感器，其设置在所述外表面上；乘客舱，其相对于所述外表面固定；风道，其接收来自所述乘客舱的气流；以及阀，其设置在所述风道中且可在将所述气流引向所述传感器的第一位置和将所述气流引向所述车辆外部的第二位置之间移动。

所述外表面可以是车顶。所述车辆还可以包括附接到所述车顶的壳体，所述壳体可以限定腔室，且所述传感器可以设置在所述腔室中。所述风道可以从所述阀延伸到所述腔室。

所述车辆还可以包括移动地联接到所述阀的致动器和通信地连接到所述致动器的控制器。所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的所述温度为高于和低于所述温度阈值之外的其他情况时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第二位置。

所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的温度在温度范围之外时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的温度在所述温度范围之内时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第二位置。

所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个且所述乘客舱的压力高于压力阈值时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个且所述车辆的点火装置关闭时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

所述控制器被编程为在确定所述传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个且所述乘客舱未被占据时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置。

一种控制器包括处理器。所述处理器被编程为：在确定传感器的温度为高于和低于温度阈值中的一个时，指示致动器将车辆的阀移动到第一位置，且所述传感器设置在所述车辆的外表面上，且所述阀可在将气流从所述车辆的乘客舱引向所述传感器的所述第一位置和将所述气流引向所述车辆外部的第二位置之间移动。

所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的所述温度为高于和低于所述温度阈值之外的其他情况时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第二位置。

所述温度阈值可以是第一温度阈值，所述控制器可以被编程为：在确定所述传感器的所述温度高于所述第一温度阈值时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置，且在确定所述传感器的所述温度低于第二温度阈值时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第一位置，其中所述第一温度阈值高于所述第二温度阈值。所述控制器可以被编程为在确定所述传感器的所述温度低于所述第一阈值温度并高于所述第二阈值温度时，指示所述致动器将所述阀移动到所述第二位置。