[发明专利]拍照方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种拍照方法，其特征在于，所述方法包括：

获取拍摄设备的预设拍摄策略和预拍摄图像，将所述预拍摄图像输入关键点检测模型，所述预拍摄图像包含至少一个拍摄对象；

通过所述关键点检测模型对所述预拍摄图像进行检测，得到各个拍摄对象的位姿和对应的关键点的位置；

当全部所述全部关键点的位置位于预设区域时，判断所述拍摄对象的位姿与所述预设拍摄策略对应的标准位姿是否匹配，当拍摄对象的位姿与所述预设拍摄策略对应的位姿匹配时；

生成拍照指令，执行所述拍照指令，得到对应的拍照图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备包括云台，所述方法还包括：

当拍摄对象的位姿与所述预设拍摄策略对应的位姿不匹配时，计算所述拍摄对象的位姿与所述预设拍摄策略的位姿的差异数据；

根据所述差异数据生成用于调整所述云台的调整指令，所述调整指令用于指示所述云台运动至所述拍摄对象的位姿与所述预设拍摄策略对应的位姿匹配，执行所述调整指令，进入生成拍照指令的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备包括云台，当至少存在一个所述关键点的位置不位于预设区域时，所述方法还包括：

根据各个拍摄对象对应的位于所述预设区域内的所述关键点计算位置差异；

根据所述位置差异生成用于调整云台的第一调整指令，所述第一调整指令用于指示所述云台运动至所述拍摄对象的全部所述关键点位于所述预设区域，执行所述第一调整指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述拍照指令，得到对应的拍照图像之后，还包括：

根据多帧所述拍照图像中同一所述关键点的位置，计算移动轨迹；

根据所述移动轨迹生成调整所述云台的第二调整指令，执行第二调整指令，以使所述拍摄设备按照预设拍摄策略实现对所述拍摄对象的动态拍摄。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设拍照策略包括三分构图策略、中央构图策略和对角线构图策略，所述判断所述拍摄对象的位姿与所述预设拍摄策略对应的标准位姿是否匹配，当拍摄对象的位姿与所述预设拍摄策略对应的位姿匹配时，包括：

当所述预设拍照策略为所述三分构图策略时，判断所述拍摄对象的位置是否位于所述预拍摄图像中的三分之一处所在的直线为中线的第一预设区域内，当所述拍摄对象的位置处于所述第一预设区域内时，所述拍摄对象的位姿与所述预设拍摄策略对应的位姿匹配；

当所述预设拍照策略为所述中央构图策略时，判断所述拍摄对象的位置是否位于所述预拍摄图像中的以图像中心为中心的第二预设区域内，当所述拍摄对象的位置处于所述第二预设区域内时，所述拍摄对象的位姿与所述预设拍摄策略对应的位姿匹配；

当所述预设拍照策略为所述对角线构图策略时，判断所述拍摄对象的位置是否位于所述预拍摄图像中的对角线为中线的第三预设区域内，当所述拍摄对象的位置位于所述第三预设区域内时，所述拍摄对象的位姿与所述预设拍摄策略对应的位姿匹配。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设拍摄策略，包括：

接收用户操作，根据所述用户操作确定所述预设拍摄策略。

7.一种拍照装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取拍摄设备的预设拍摄策略和预拍摄图像，将所述预拍摄图像输入关键点检测模型，所述预拍摄图像包含至少一个拍摄对象；

拍摄对象检测模块，用于通过所述关键点检测模型对所述预拍摄图像进行检测，得到各个所述拍摄对象的位姿和对应的关键点的位置；

匹配模块，用于当所述全部关键点的位置位于预设区域时，判断所述拍摄对象的位姿与所述预设拍摄策略对应的标准位姿是否匹配，当拍摄对象的位姿与所述预设拍摄策略对应的位姿匹配时；

拍照模块，用于生成拍照指令，执行所述拍照指令，得到对应的拍照图像。