[发明专利]一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法

权利要求书

1.一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1.安装输入轴；

步骤2.安装输出轴：

将两个角接触轴承按“背靠背”的装配方法安装在输出轴上，轴承中间加轴承内、外圈套筒，安装轴承座套和轴承透盖，在要安装的行星齿轮上设置设置作为标记的销孔A，销孔A的中心线与行星齿轮某一齿的中心线对齐，随后将行星齿轮安装到输出轴上，装紧两个圆螺母，挤压深沟球轴承的内圈把轴承安装在轴上，装上轴承闷盖，套上轴承内圈预紧套筒，最后调整圆螺母来调整两角接触轴承的预紧力；

步骤3.安装第一个内齿轮，具体包括：

对于齿数为偶数，且齿数差为1、3、5……的内齿轮，将第一个内齿轮在0°和180°处的齿形保持一致即同为齿或齿槽，且将两行星齿轮的定位标记错开180°；

对于齿数为奇数或偶数，齿数差为2、4、6……的内齿轮，将内齿轮的在0°和180°处的齿形保持相反，且将两行星轮上的定位标记放在同一方向上；

对于齿轮为奇数，齿数差为1、3、5……的内齿轮，将内齿轮在相隔180°的位置上，齿形与0°处相反，且将两行星轮上的定位标记放在同一方向上；

步骤4.安装第二个内齿轮：

以销孔A的位置中心线间的齿数为一整数加1/2齿为基准，设置作为标记的销孔B，装入第二个内齿轮时将销孔B转至0°方向安装；

步骤5.安装轴承端盖。

2.根据权利要求1所述的一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，其特征在于：所述安装输入轴的方法为：将两个角接触轴承按“背靠背”的装配方法安装在输入轴上，轴承中间加轴承内、外圈套筒，安装轴承座套和轴承透盖，再将太阳轮和轴套安装到输入轴上，将轴承座套固定在箱体上，挤压深沟球轴承的内圈把轴承安装在轴上，装上轴承闷盖，套上轴承内圈预紧套筒，再通过调整圆螺母来调整两角接触轴承的预紧力。

3.根据权利要求1所述的一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，其特征在于：所述齿数差为内齿轮和行星齿轮齿数的差值。

4.根据权利要求1所述的一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，其特征在于：所述安装轴承端盖，包括固定端透盖的安装和游动端闷盖的安装。

5.根据权利要求4所述的一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，其特征在于：所述固定端透盖的安装方法为：把固定端透盖的四颗螺丝预紧，用塞尺检测透盖与轴承室的间隙，选择一种厚度最接近间隙大小的青稞纸垫片，青稞纸上涂上黄油，安装在透盖与轴承室之间。

6.根据权利要求4所述的一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，其特征在于：所述游动端闷盖的安装方法为：选择0.3mm厚度的青稞纸，青稞纸上涂上黄油，安装在闷盖与变速箱侧板之间。