[发明专利]一种模块化可穿戴肢体连接固定接口装置

说明书

本发明公开了一种模块化连接组件，其特征在于，包括固定环和连杆机构，所述连杆机构设于所述固定环的内侧；所述固定环的侧壁还设有用于固定滑块的滑动槽；所述连杆机构铰接于所述固定环的内侧，至少所述连杆机构的一部分能够以铰接点为中心运动；所述连杆机构包括多组，每一组连杆机构均包括2个平行设置的连杆机构，多组连杆机构交叉设置；连杆机构包括多个连杆，多个连杆连接形成开环结构，开环结构的两端分别铰接第一滑块和第二滑块。本发明能够运用于肢体的固定，肢体长短以及臂围形状的不同调节和组合，安装方便，可重复使用，可适用于大多数的医疗康复治疗或穿戴设备的人机接口。

技术领域

本发明属于通用的人体肢体连接固定装置领域，具体涉及一种模块化可穿戴肢体连接固定接口装置。

背景技术

在医疗康复过程或穿戴型设备与人交互过程中，很多时候需要通过连接固定人的上肢或下肢来协助康复或实现设备穿戴。如上肢骨折或拉伤时，通常需要对受伤部位进行固定来帮助其受伤部位矫正恢复，而很多可穿戴设备通常也需要一个接口来实现设备与人肢体的连接。该装置穿戴的便捷程度、对肢体的适应性以及连接固定效果，会在很大程度上影响康复的效果和可穿戴设备功效的发挥。

当前无论是医用的连接固定装置还是可穿戴设备的人机连接接口，都在存在一定的弊端。医院用于上、下肢骨折或其他伤害时的连接固定通常采用石膏、玻璃纤维绷带和夹板等，用来保持上、下肢受伤部位的固定，防止运动导致二次伤害。但这种连接固定方式不但需要花费一定时间制作石膏绷带，制作过程还需要熟练的外科医师操作，每位患者都需要个性化定制，一旦完成很难对其调整，受伤部位长时间处于密闭空间，容易导致皮肤过敏或感染，同时石膏绷带无法重复利用，造成资源浪费。而对于穿戴设备，譬如上肢或下肢外骨骼机构，目前人机间的连接接口常用可粘合的臂带来实现。同样，由于不同人四肢尺寸、比例差异很大，很难一次制作出一种适合所有人肢体比例的连接装置，且制作后也很难对其进行调整。

针对现有技术中的缺点，本发明提出了一种模块化可穿戴肢体连接固定接口装置。

发明内容

本发明的目的之一是设计一种模块化连接组件，目的之二是设计一种模块化可穿戴肢体连接固定接口装置，其可快速组装成型，目的之三是设计一种块化医用联接固定装置，使大多数人甚至病人自己便可完成连接固定，受伤部位皮肤无需密封，能很好适应不同尺寸比例上、下肢的固定连接，还可重复使用。本发明采用以下方案：

本发明公开的第一种方案是，一种模块化连接组件，包括固定环和连杆机构，所述连杆机构连接于所述固定环的内侧。

所述连杆机构铰接于所述固定环的内侧，所述固定环呈环状，所述固定环的侧壁设有多个用于连接连杆机构的固定孔，所述连杆机构连接于所述固定孔；所述连杆机构具有结构孔，所述结构孔用于通过连接件将连杆机构连接于固定环。所述固定环的侧壁还设有用于固定滑块的滑动槽,所述滑动槽能与滑块之间的阻尼由本领域技术人员确定，需要保证具有一定的阻尼以便于滑块的定位。

所述连杆机构通过销轴连接所述固定孔，所述连杆结构通过所述销轴连接固定孔和所述结构孔，所述结构孔的中心轴平行于所述固定环的中心轴，因此，当所述连杆结构通过销轴铰接于所述固定环时，至少所述连杆机构的一部分能够以铰接点为中心运动。

所述连杆机构包括多组，每一组连杆机构均包括2个平行设置的连杆机构，多组连杆机构交叉设置；连杆机构包括多个连杆，多个连杆连接形成开环结构，开环结构的两端，即首位连杆的末端和末位连杆的末端，分别铰接第一滑块和第二滑块。

开环结构是指，多个连杆之间顺序连接形成连杆机构，连杆机构的两端不相连接，多个连杆中首位连杆和末位连杆均倾斜于中间的连杆，所述首位连杆和末位连杆相对于所述中间的连杆对称。所述结构孔设于所述首位连杆和末位连杆的末端，所述第一滑块和第二滑块可以通过销轴和结构孔铰接于首位连杆和末位连杆。

当首位连杆和末位连杆在第一滑块和第二滑块的带动下运动时，即可带动中间的连杆，实现中间的连杆的弯曲。