[发明专利]一种长条形工件的成型生产线及成型工艺

权利要求书

1.一种长条形工件的成型生产线，其特征在于，所述长条形工件上开设有若干通孔、且长条形工件中具有若干折角；

所述成型生产线包括激光修边组件、冲孔组件、一次折弯组件、冷弯组件、二次折弯组件、打码组件和出料组件；

所述激光修边组件包括顶梁、取料机械手、下料机械手一和至少一个三维激光切割机，所述顶梁固定连接在三维激光切割机的上方，所述取料机械手的顶端滑动连接在顶梁中、且用于将工件放置于三维激光切割机中，所述下料机械手一的顶端滑动连接在顶梁中、且用于自三维激光切割机中取出激光修边完毕的工件；

所述冲孔组件包括冲孔机床和冲孔机械手，通过下料机械手一将激光修边完毕的工件放入冲孔机床中，所述冲孔机械手固定连接在冲孔机床远离激光修边组件的一侧、且用于自冲孔机床中取出冲孔完毕的工件；

所述一次折弯组件包括一对中转料台、一对一次折弯机、一对转运机械手和一个下料机械手二，一对中转料台均固定连接在冲孔组件的一侧、且用于承托由冲孔机械手取出的冲孔完毕的工件；一对一次折弯机均朝向一对中转料台设置，所述转运机械手设置于中转料台和一次折弯机之间、且用于将中转料台中的工件取出并送入一次折弯机中进行一次折弯，所述下料机械手二设置于一对一次折弯机之间、且用于自两个一次折弯机中取出一次折弯完毕的工件；

所述冷弯组件包括冷弯成型机、提升机械手、滚轮输送机和下料机械手三，所述冷弯成型机固定连接在一次折弯组件的一侧，通过下料机械手二将一次折弯完毕的工件放入冷弯机成型中，所述提升机械手固定连接在冷弯成型机远离一次折弯组件的一侧，所述滚轮输送机与冷弯成型机平行、且固定连接在冷弯成型机的正上方，通过提升机械手将冷弯成型后的工件取出并放置在滚轮输送机上，所述下料机械手三固定连接在滚轮输送机远离提升机械手的一侧、且用于取出滚轮输送机输送而来的工件；

所述冷弯成型机的一侧还固定连接有与其平行设置的底梁；

所述二次折弯组件、打码组件和出料组件自一次折弯机所在的一侧起依次排列在底梁远离冷弯成型机的一侧；

所述二次折弯组件包括二次折弯机，所述二次折弯机固定连接在滚轮输送机的一侧，通过下料机械手三将滚轮输送机输送而来的工件放入二次折弯机中；

所述打码组件包括打码机械手和一对打码机，一对所述打码机相平行、且均设置在二次折弯机的一侧，所述打码机械手固定连接在二次折弯机和一对打码机之间、且用于将二次折弯完毕的工件取出并依次布放在一对打码机上；

所述出料组件包括若干成品码垛台和一个出料机械手，若干成品码垛台依次排列在底梁远离冷弯成型机的一侧，所述出料机械手滑动连接在底梁上，通过出料机械手将打码完毕后的工件自冲孔机床中取出并依次堆放在若干成品码垛台中。

2.根据权利要求1所述的一种长条形工件的成型生产线，其特征在于，所述激光修边组件包括两个三维激光切割机，两个所述三维激光切割机对称的分布在顶梁的两侧，所述三维激光切割机包括一个切割头和若干料架。

3.一种根据权利要求 1 所述的长条形工件的成型生产线的成型工艺，其特征在于，按以下步骤进行成型：

1）、修边：取初步加工完毕的工件，送入三维激光切割机中进行激光修边；

2）、冲孔：将压制成型完毕的工件送入冲孔机床中进行冲孔，冲出多个通孔；

3）、一次折弯：将激光修边完毕的工件送入一次折弯机中进行一次折弯，形成两个折角；

4）、冷弯成型：将一次折弯完毕的工件送入冷弯成型机中进行冷弯成型，增加若干个折角；

5）、二次折弯：将冷弯成型完毕的工件送入二次折弯机中进行二次折弯，再增加一个折角；

6）、打码：将二次折弯完毕的工件送入打码机中进行打码；

7）、码垛：将成品工件依次堆叠摆放在若干成品码垛台中；完毕。