[发明专利]电动汽车及其驱动装置、驱动系统以及供电控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车的驱动装置，其特征在于，包括第一控制单元、第二控制单元和供电回路；所述供电回路包括正极供电线路和负极供电线路，所述正极供电线路的一端用于连接动力电池的正极，另一端用于连接电机控制器的正极，所述负极供电线路的一端用于连接动力电池的负极，另一端用于连接电机控制器的负极；所述正极供电线路和/或负极供电线路上串设有供电控制开关，所述第一控制单元和第二控制单元均控制连接所述供电控制开关；所述第二控制单元采样连接有紧急模式开关，所述第一控制单元和第二控制单元通讯连接。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的驱动装置，其特征在于，所述供电控制开关包括总正控制开关和总负控制开关，所述总正控制开关串设在所述正极供电线路上，所述总负控制开关串设在负极供电线路上。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的驱动装置，其特征在于，所述总正控制开关的两端并联有预充支路，所述预充支路中串设有预充电阻和预充控制开关，所述第一控制单元控制连接所述预充控制开关。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的驱动装置，其特征在于，还包括速度检测单元，所述第二控制单元采样连接所述速度检测单元。

5.一种电动汽车的驱动系统，其特征在于，包括动力电池、电机控制器和驱动装置，所述驱动装置包括第一控制单元、第二控制单元和供电回路；所述供电回路包括正极供电线路和负极供电线路，所述正极供电线路的一端连接动力电池的正极，另一端连接电机控制器的正极，所述负极供电线路的一端连接动力电池的负极，另一端连接电机控制器的负极；所述正极供电线路和/或负极供电线路上串设有供电控制开关，所述第一控制单元和第二控制单元均控制连接所述供电控制开关；所述第二控制单元采样连接有紧急模式开关，所述第一控制单元和第二控制单元通讯连接。

6.根据权利要求5所述的电动汽车的驱动系统，其特征在于，所述供电控制开关包括总正控制开关和总负控制开关，所述总正控制开关串设在所述正极供电线路上，所述总负控制开关串设在负极供电线路上。

7.根据权利要求6所述的电动汽车的驱动系统，其特征在于，所述总正控制开关的两端并联有预充支路，所述预充支路中串设有预充电阻和预充控制开关，所述第一控制单元控制连接所述预充控制开关。

8.一种电动汽车，其特征在于，包括电动汽车本体和驱动系统，所述驱动系统包括动力电池、电机控制器和驱动装置，所述驱动装置包括第一控制单元、第二控制单元和供电回路；所述供电回路包括正极供电线路和负极供电线路，所述正极供电线路的一端连接动力电池的正极，另一端连接电机控制器的正极，所述负极供电线路的一端连接动力电池的负极，另一端连接电机控制器的负极；所述正极供电线路和/或负极供电线路上串设有供电控制开关，所述第一控制单元和第二控制单元均控制连接所述供电控制开关；所述第二控制单元采样连接有紧急模式开关，所述第一控制单元和第二控制单元通讯连接。

9.根据权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，所述供电控制开关包括总正控制开关和总负控制开关，所述总正控制开关串设在所述正极供电线路上，所述总负控制开关串设在负极供电线路上。

10.一种应用权利要求1所述电动汽车的驱动装置的电动汽车的供电控制方法，其特征在于，步骤如下：

当电动汽车运行过程中动力电池发生非热失效故障时，判断当前车速是否大于设定阈值；

若当前车速大于设定阈值，则向驾驶员输出相关告警信号，同时第二控制单元检测在第一设定时间内是否接收到紧急模式开关信号，若接收到紧急模式开关信号，第二控制单元控制供电控制开关保持吸合，同时向第一控制单元发送不允许断开供电控制开关的指令。