[发明专利]一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置及其操作方法

权利要求书

1.一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置，其特征在于：包括操作架、垫板(1)和吊攀(2)，所述的垫板(1)的上部设有塑壳断路器弹簧(3)，所述的操作架中设有与塑壳断路器弹簧(3)呈活动式上下压接的压板(4)，所述的操作架中设有与塑壳断路器弹簧(3)外端相活动触接的尖(5)，所述的操作架中设有与吊攀(2)相活动夹持的夹指(6)，所述的夹指(6)与尖(5)呈间隔式垂直分布。

2.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置，其特征在于：所述的操作架包括压入操作架、装配操作架和底板(7)，所述的压入操作架、装配操作架分别安装在底板(7)上；

所述的压入操作架包括竖直安装板(8)，所述的竖直安装板(8)的底部设有水平安装板(9)，所述的水平安装板(9)通过若干立柱(10)与底板(7)固定，所述的竖直安装板(8)中设有压紧气缸(11)，所述的压紧气缸(11)推动压板(4)上下位移且与塑壳断路器弹簧(3)活动式触接；

所述的装配操作架包括过渡板(12)和支座(13)，所述的过渡板(12)的左侧壁设有连接板(14)，所述的连接板(14)的左侧壁设有双轴气缸(15)，所述的双轴气缸(15)带动尖(5)上下位移且与塑壳断路器弹簧(3)活动式触接；

所述的过渡板(12)底端的左侧壁设有夹指气缸(16)，所述的过渡板(12)底端的右侧壁设有摆动气缸(17)，所述的夹指气缸(16)带动夹指(6)与吊攀(2)呈活动式触接，所述的摆动气缸(17)带动过渡板(12)进行摆动，所述的摆动气缸(17)的外壁与支座(13)连接，所述的支座(13)通过水平气缸(18)沿底板(7)进行位移。

3.根据权利要求2所述的一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置，其特征在于：所述的底板(7)中设有T形槽(19)，所述的水平气缸(18)通过固定板(20)与底板(7)固定，所述的支座(13)沿T形槽(19)进行水平位移。

4.根据权利要求1或2所述的一种塑壳断路器弹簧两端半自动上吊攀装置的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：

(一)、结构分析：

塑壳断路器弹簧的两侧端分别设有与塑壳断路器弹簧相紧配的吊攀；塑壳断路器弹簧简称弹簧；

(二)、人工准备：

手动将弹簧放入垫块上端的定位槽中，弹簧左端定位，吊攀放入夹指气缸中，并启动手阀，使夹指气缸对吊攀夹紧；

(三)、自动旋装：

按下自动组装按钮，压紧气缸对弹簧压紧；水平气缸推动支座各载沿T形槽滑移，碰到限位块后，双轴气缸活塞杆伸出，带动尖向下运动，敲开弹簧最右1/4圈处，摆动气缸顺时针旋转，带动夹指气缸，含吊攀、过渡板、双轴气缸、尖一起旋转180°，使吊攀旋入弹簧中，完成后，松开夹指气缸，双轴气缸带动尖活塞杆回收，水平气缸活塞杆退回，带动支座沿T形槽向右滑移，再通过摆动气缸将过渡板和夹指气缸逆时针旋回原始位置，压紧气缸活塞杆回退，带动压板上升，人工将弹簧取下，进行下一只弹簧吊攀组合，一端吊攀全部装毕，调整弹簧左端的定位块，对弹簧另一端吊攀重复上述流程进行组装，上述自动旋转过程中，均有位置传感器感应，PLC控制；

(四)、具体操作过程中注意事项：

1)弹簧置于垫板定位销时，弹簧右端起始处应大致与水平面成45°位置，方便吊攀顺利旋入弹簧中；

2)调头，上另一端吊攀时，原先挡销应拆除，左侧已上吊攀孔与左侧销定位；

3)应注意调节尖插入弹簧的深度，使吊攀能轻易旋入弹簧中；

4)人工准备阶段，应注意安全。