[发明专利]一种基于嵌入式的多功能拐杖

说明书

本发明公开了一种基于嵌入式的多功能拐杖。本发明包括手柄、支撑杆和底座,支撑杆的上端和下端分别与手柄和底座固定连接，且支撑杆的底部与底座中心螺纹孔螺纹连接；手柄前设置有微型摄像头记录仪，底座下底面中心位置设置有红外线传感器，手柄上设置有LED闪光警报灯和按键；所述支撑杆内设置有控制器、GPS模块、GSM/GPRS模块、陀螺姿态角度测量模块、可拆卸电池、蜂鸣器、上端超声波传感器、下端红外线数字避障传感器以及RFID电子标签。本发明结构简单，设计了微型摄像头功能，可以实时记录老人前方的情况。RFID电子标签功能，在适当的场合布置读卡器，可以帮助快速获知老人室内位置。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体为一种基于嵌入式的多功能拐杖。

背景技术

我国已经成为世界上老年人口最多的国家，也是老龄化速度发展最快的国家之一，而因为社会原因，对于如何保障老年人的出行安全成为我们现实生活中的一大难题，子女无法守在身边，请专人陪伴老人往往不能尽人意且成本较高，一般家庭的经济状况无法承担其巨大的开销。

目前市面上存在的拐杖大多数还是传统的木制或金属制的手杖，其作用仅限于辅助行走，而市面上已经存在一些具有多功能的智能手杖也并不能很好的为老年人的出行安全提供保障。

随着科技的发展，RFID、传感器应用和GPS定位技术越来越成熟以及APP的普遍应用，让我们通过手机便能关注老人的情况成为现实。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于嵌入式的多功能拐杖，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本发明包括手柄、支撑杆(1)和底座,其特征在于支撑杆(1)的上端和下端分别与手柄和底座固定连接，且支撑杆(1)的底部与底座中心螺纹孔螺纹连接；所述手柄前设置有微型摄像头记录仪(2)，底座下底面中心位置设置有红外线传感器(3)，所述手柄上设置有LED闪光警报灯(4)和按键(5)；所述支撑杆(1)内设置有控制器(6)、GPS模块(7)、GSM/GPRS模块(8)、陀螺姿态角度测量模块(9)、可拆卸电池(10)、蜂鸣器(11)、上端超声波传感器(12)、下端红外线数字避障传感器(13)以及RFID电子标签(14)；

其中，控制器(6)用于控制GPS模块(7)、GSM/GPRS模块(8)、陀螺姿态角度测量模块(9)、可拆卸电池(10)、蜂鸣器(11)、上端超声波传感器(12)、下端红外线数字避障传感器(13)；

GPS模块(7)为主控制芯6片提供经纬度信息；

陀螺姿态角度测量模块(9)用于将角速度、角度转换为数字信号输出给控制器；

LED闪光警报灯(4)、控制器(6)、GPS模块(7)、GSM/GPRS模块(8)、陀螺姿态角度测量模块(9)、可拆卸电池(10)、蜂鸣器(11)、上端超声波传感器(12)、下端红外线数字避障传感器(13)供电；

蜂鸣器(11)用于发出警报声音；

上端超声波传感器(12)和下端红外线数字避障传感器(13)均用于避障；

RFID电子标签(14)用于室内定位使用者的所在位置。

所述的上端超声波传感器(12)和下端红外线数字避障传感器(13)均水平向下倾斜30°安装可基本满足不同身高段的使用者要求，上端超声波传感器(12)应设置在距手柄5cm左右的位置，下端红外线数字避障传感器(13)应设置在距离底座5cm以上的位置，防止行走过程中前方有障碍物。

本发明工作过程如下：