[发明专利]多旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机身及安装在机身上的多个第一机臂，第一机臂上设有第一螺旋桨及驱动第一螺旋桨运动的第一发动机，第一螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线的第一夹角为5°‑10°。由于第一螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线存在第一夹角，进而多旋翼无人机在飞行过程中第一螺旋桨在水平方向产生分力，实现辅助多旋翼无人机的航向控制，进而使得多旋翼无人机的航向控制精确度提高。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。随着我国低空领域的全面开放，多旋翼无人机由于其制作成本低廉，操作简单等特点，被广泛应用于军事、民事及科学研究等多个领域。

传统的多旋翼无人机包括机身及安装在机身上的多个第一机臂，其中第一机臂包括第一螺旋桨，每个第一螺旋桨通过对应的第一发动机驱动，其中，第一螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线重合，多旋翼无人机在飞行时，第一螺旋桨旋转提供升力。同时，传统的多旋翼无人机，依靠螺旋桨转动的力矩进行航向控制，控制力矩较小，在较大型无人机上应用时，响应灵活性不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机的飞行可靠性提高。

为实现上述目的，本发明提供一种多旋翼无人机，包括机身及安装在所述机身上的多个第一机臂，所述第一机臂上设有第一螺旋桨及驱动所述第一螺旋桨运动的第一发动机，所述第一螺旋桨的转动轴轴线与所述机身的纵轴轴线的第一夹角为5°-10°。

优选地，所述第一螺旋桨的转动轴轴线与所述机身的纵轴轴线的第一夹角为7°或8°。

优选地，所述第一发动机设置在所述第一机臂的末端，所述第一机臂上所述第一螺旋桨的轴线与所述第一发动机的输出轴轴线重合。

优选地，还包括连接相邻两个所述第一机臂末端的第一机臂加强杆。

优选地，所述第一机臂为偶数个，所有所述第一机臂沿所述机身周向均匀分布。

优选地，还包括第二机臂，所述第二机臂上设有第二螺旋桨及驱动所述第二螺旋桨运动的第二发动机，所述第一机臂和所述第二机臂均为偶数个，所述第二机臂上以所述机身的纵轴轴线为中心线对向设置，所述第一机臂以所述机身的纵轴轴线为中心线对向设置，所述第二螺旋桨的转动轴轴线与所述机身的纵轴轴线平行。

优选地，所述第一螺旋桨的转动轴轴线与所述机身的纵轴轴线为异面直线。

优选地，对向设置的两个第一螺旋桨的转动轴轴线形成第二夹角，所述第二夹角的度数为所述第一夹角度数的二倍。

优选地，所述第一发动机为油动第一发动机。

优选地，还包括两端分别与所述第一机臂末端和所述机身连接的线缆套筒，所述线缆套筒内设有用于向所述第一发动机输油的油管。

在上述技术方案中，本发明提供的多旋翼无人机包括机身及安装在机身上的多个第一机臂，第一机臂上设有第一螺旋桨及驱动第一螺旋桨运动的第一发动机，第一螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线的第一夹角为5°-10°。

通过上述描述可知，在本申请提供的多旋翼无人机中，由于第一螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线存在第一夹角，即第一螺旋桨倾斜设置，进而多旋翼无人机在飞行过程中第一螺旋桨在水平方向产生分力，实现辅助多旋翼无人机的航向控制，进而使得多旋翼无人机的航向控制精确度提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。