[发明专利]一种基于信号注入的位置辨识方法有效
| 申请号： | 201811570848.2 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109450304B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 孟健;矫帅;汤丽丽 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 注入 位置 辨识 方法 | ||
1.一种基于信号注入的位置辨识方法，其特征在于，包括：
(1)在静止两相坐标系下注入相同的恒频率等幅值的余弦电压信号，产生包含位置信息的谐波电流；
(2)利用电流传感器采样电流；
(3)利用高通或带通滤波器分离采样电流的基波和谐波，取出谐波响应电流[iαh iβh]T；
(4)通过[iαh iβh]T计算高频电压响应电流[ixh iyh]T，取
其中L＝(Ld+Lq)/2，ΔL＝(Ld-Lq)/2；Ld、Lq分别为直轴、交轴电感；得到的[ixh iyh]T，[ixhiyh]T乘以sin(ωht)，再经低通滤波处理，除去信号中原有的sin(ωht)项得到[ixh-lowiyh-low]T；
(5)经过三角函数变换求出位置信息。
2.根据权利要求1所述的基于信号注入的位置辨识方法，其特征在于，所述步骤(1)-(3)中，在静止两相坐标系下注入的余弦电压信号为
凸极电机的电感矩阵为
在高频电压注入的条件下，忽略电阻的作用，可得谐波响应电流：
3.根据权利要求2所述的基于信号注入的位置辨识方法，其特征在于，所述步骤(4)中，得到的[ixh iyh]T，[ixh iyh]T乘以sin(ωht)，得
经过低通滤波器除去含有cos(2ωht)的项，
4.根据权利要求3所述的基于信号注入的位置辨识方法，其特征在于，所述步骤(5)中，令K＝A/2ωh(L2-ΔL2)，得ixh-low＝K(L+ΔLsin(2θ))，iyh-low＝KΔLcos(2θ)，位置信息可求
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