[发明专利]一种雾化罐自动组立机

说明书

本发明提供一种雾化罐自动组立机，包括装配工作台，转盘，雾化座上料装置，雾化芯上料装置，雾化盖上料装置，出料装置，自动拧紧装置；所述的转盘设有固定雾化座的转轴座，转盘安装于装配工作台上；雾化座上料装置，雾化芯上料装置，雾化盖上料装置，出料装置依次围绕转盘安装固定于装配工作台上；所述自动拧紧装置包括定位机构、动力及感应机构、卡接机构，安装固定于雾化盖上料装置下方的工作台上；本发明加快自动化生产线组装雾化罐效率的同时，使得雾化罐组装时，雾化盖可以旋转安装到位且避免过紧，有效提高了良品率。

技术领域

本发明涉及一种雾化罐自动组立机。

背景技术

雾化罐目前的组装是采用人工或自动化生产线进行生产，雾化罐由雾化座、雾化芯、雾化盖组成，雾化罐的组装是先将雾化芯放入雾化座中，再盖上雾化盖，同时旋转雾化盖，使其旋紧于雾化座上；人工安装效率较低，自动化生产线生产又存在以下问题：一、每个工位只能组装一个雾化座，效率低；二、用于雾化座和雾化盖相对旋转的卡位定位有时会产生错位，导致雾化盖仅盖于雾化座上，未能相对旋转，导致组装失败；三、每次雾化座和雾化盖雾化座和雾化盖相对旋转初始位置不一致，导致了雾化盖旋转安装不到位，或安装过紧导致雾化盖受损。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种雾化罐自动组立机。

本发明采用以下技术方案：

一种雾化罐自动组立机，包括装配工作台，转盘，雾化座上料装置，雾化芯上料装置，雾化盖上料装置，出料装置，自动拧紧装置。

所述的转盘设有固定雾化座的转轴座，转盘安装于装配工作台上；雾化座上料装置，雾化芯上料装置，雾化盖上料装置，出料装置依次围绕转盘安装固定于装配工作台上；所述自动拧紧装置包括定位机构、动力及感应机构、卡接机构，安装固定于雾化盖上料装置下方的工作台上。

一种雾化罐自动组立机，所述定位机构包括定位柱、倒三角定位块、位置传感器，水平气缸，支架，还包括设于转轴座的下端的定位杆，及设于转轴座上端的凸起座卡；所述动力及感应机构包括伺服电机、上升气缸，通过连接结构和定位机构连接，并通过两个所述的上升气缸固定于工作台上；卡接机构包括固定于所述伺服电机的转轴上的凸起块、设于转轴座下端的凹槽。

一种雾化罐自动组立机，所述的连接结构为：两个所述上升气缸安装于工作台上，支架安装于两个所述上升气缸上，伺服电机安装于支架的下方中间位置；支架的上方两端各设有一台所述水平气缸，水平气缸各连接控制倒三角定位块；所述定位柱位于转盘旋转来料方向的倒三角定位块的外侧，固定于支架上；所述位置传感器设于倒三角定位块的内侧和伺服电机的转轴上。

一种雾化罐自动组立机，所述雾化座上料装置、雾化芯上料装置、雾化盖上料装置均设有出料盘，供料轨道，夹取台，夹取装置，出料装置设有夹取装置，所述出料盘连接供料轨道；供料轨道连接夹取台；夹取台通过货台支架安装于工作台上；夹取装置通过夹取支架安装于工作台上；所述夹取装置均设有气缸，旋转升降架和夹具。

一种雾化罐自动组立机，所述夹取装置均设有两个所述夹具，所述转盘对应夹取装置的位置，设有八个转轴座。

一种雾化罐自动组立机，所述雾化座上料装置的夹具为支撑气缸柱。

一种雾化罐自动组立机，所述雾化芯上料装置、雾化盖上料装置、出料装置的夹具均为机械夹。

附图说明

图1是本发明的整体示意图。

图2是本发明的雾化座上料装置的立体示意图。

图3是本发明的雾化芯上料装置的立体示意图。

图4是本发明的雾化盖上料装置的立体示意图。

图5是本发明的出料装置的立体示意图。